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简易线跟随机器人的制作

454398 来源:wv 2019-08-29 10:59 次阅读
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步骤1:

简易线跟随机器人的制作

简单机器人基于LM393双电压比较器

电路的功能是与光敏电阻相匹配,并为LM393芯片提供合适的参考电压。

由于黑白反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压不同。这个机器人主要用于处理这个小技巧。

步骤2:基于LM393的控制板

led +位置和电阻

步骤3:传感器板(LED)

LED“+”位于中间,长引脚为“+”

步骤4:传感器板(光敏电阻)

光敏电阻

由于黑色和白色的反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压

步骤5:连接主板和传感器板

步骤6:两台电机

第7步:电线

红色到‘+’

步骤8:机箱

底部四个螺丝,首先安装在2的对角线上,最后安装剩余的2个

轻轻调整每个螺丝的紧密度以确保底层水平

不能太硬,否则塑料薄膜的底部会被破坏

步骤9:顶部四个螺丝

右上角需要垫一张纸以防止短路

步骤10:电池和充电板

步骤11:迷你车轮

步骤12:通过胶水固定电池和传感器

步骤13:测试

完成所有操作后

画一条粗黑线1.5cm

将机器人置于顶部。

调整2蓝色电位器,可以按照黑线运行机器人

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