如何使用旧数字手表制作宠物自动喂食器

步骤1：设计PCB（使用Eagle软件）

当您需要设计PCB时，有许多软件可供选择。但Autodesk Eagle软件对我来说非常突出，因为它非常专业，并且提供了一个巨大的组件库，如果需要，它仍然可以扩展，并提供更大的自定义PCB的能力。

如果你从来没有之前使用Eagle制造PCB，现在免费下载。

我将附上必要的Eagle文件和pdf以打印出PCB。

记得打印出来使用激光打印机到杂志纸上。使用光面纸时效果不佳。

打印时应将设置设置为“实际尺寸”，以使打印输出不会缩小或缩小。

第2步：家中的DIY PCB

我决定在家里蚀刻我自己的PCB，原因有几个。尽管一些公司提出以几美元的价格生产PCB，但其交付费用是其为PCB充电的价格的许多倍。最后，我发现这是一项不必要的开支，购买实际的宠物喂食器会更便宜。在制作自己的PCB后，我也很满意。当然这有点棘手，但是一旦掌握了它，可能性就是无穷无尽的。

我为制备铜板进行蚀刻所采取的步骤是：

我用粗糙的海绵擦去任何污垢或油（铜层压板），使碳粉很好地粘在铜上。

干燥铜板后，我把它放在杂志纸上，朝向打印面，我把它贴在一张纸上。

然后我将纸张折成两半，然后开始熨烫（铁应该增加

我将熨斗放在杂志纸一侧，熨烫了大约5分钟。

然后我轻轻地取下铜从折叠的纸张上取下，然后将其放入水中（小心，它会非常热）。

让杂志纸吸收水后，我开始轻轻地从杂志纸上剥下铜板（把它剥掉的时候慢慢来。）

然后我把它擦干净。

我使用永久性标记来填充剥离杂志纸时可能形成的痕迹中的任何间隙。

我采取的蚀刻铜板的步骤：

我用氯化铁来蚀刻铜板。使用氯化铁处理时请小心。

铜逐渐开始溶解。蚀刻过程可能需要大约10分钟。

完成后，我用水冲洗干净并擦干。 （即使在不需要的铜溶解掉之后，也不要将其留在氯化铁中，否则痕迹也会被吃掉）。

最终确定PCB：

我用钻头钻在PCB上必要的孔中。

在钻完所有孔后，我用钢丝绒擦去墨粉，露出下面的铜痕迹。

我也使用了另一侧的钢丝绒，因为钻孔过程可能会让它变得粗糙。

我擦掉了它，它显示出一块非常漂亮的印刷电路板。

步骤3：将组件焊接到PCB上

大多数人认为焊接是一项繁琐的工作。但是，如果你按照正确的程序，你会爱上焊接，并获得最好的焊点。

确保在你的工作台附近总是有一个排气扇吸出助焊剂燃烧产生的烟雾（实际上是引起烟雾的通量，而不是焊料，这对你的肺部有害）。

不要戴手套（这听起来可能违反直觉，但你是使用可以发出大量热量的工具，如果它接触到你的手套，你可能感觉不到烧伤，直到手套融到你的手上。相信我，你不需要在手上涂上橡胶或乳胶。

在焊接每个元件之前一定要清洁你的尖端。氧化的尖端不能形成完美的焊点。使用湿海绵（专门用于焊接的，不熔化的，并且它们非常便宜）。不要使用粗糙的砂纸清洁你的焊接头，保护涂层会磨掉，你会留下裸露的金属。

使用焊剂（相信我，这很有帮助）

焊接到PCB上需要的元件是：

晶闸管2p4m - 2

LM7805稳压器 - 1

LM317可调稳压器 - 1

PC817光耦合器 - 2

电阻器1k - 1

电阻器820欧姆 - 2

电容器47uf 50v - 1（如果需要可以增加）

女性标题

男性标题

步骤4：修改伺服

伺服不能经常连续转动。它们通常与微控制器一起使用来调整位置。

我不断转向的步骤是：

我取出了伺服的盖子拆下螺丝后

我将伺服电路内的电线拆焊，并将其直接连接到电机上。

我拆开了装有齿轮的前盖，以便拆下阻止伺服连续旋转的终点挡板。

但由于某种原因，我的伺服没有停止，所以我把所有东西都放回原位。

我使用伺服而不是普通电机的原因这是因为伺服可以很容易地安装在外壳上，而且食品容器只需一个螺丝即可固定在外壳上。

一石二鸟。

步骤5：修改手表

大多数手表具有报警功能，使用压电式蜂鸣器在达到设定时间时通知您。对于这个项目，您将需要它，但它不应该每小时发出哔哔声。有些手表会发出每小时警报，最终会每小时触发一次。我们不想要肥胖的宠物。

以下是我采取的步骤：

我首先测试了警报功能，然后检查了哪个按钮关闭了警报。看起来像灯的按钮关闭了这个特定手表的警报。

之后，我开始拆卸手表。

接触压电蜂鸣器的两个触点就是向它发送信号，我们需要这些端子来触发我们的电路。

按钮通过触摸手表电路上的端子的公共触点来工作。

拧下电池座板后，我断开了作为按钮的公共触点。

我用电线焊接到电路板上，这样我就可以将它作为普通接触器使用。

我用另一根电线焊接到连接压电蜂鸣器的终端。

然后我将显示器与电路分开，这样我就可以将电线焊接到它的按钮触点上。

我如何设置基座来按住按钮：

我用3个迷你按钮开关焊接到一块点板上，用于更改手表的设置。

我将所有3个开关的一个端子连接到手表的公共触点。

然后将手表按钮连接到各个开关。

将电池板焊接到开关的公共端子，并将压电蜂鸣器的端子连接到延长线。

我还将一根电线连接到警报断开开关，我们发现它是手表上灯的按钮。

完成所有操作后，我搞砸了将手表放回原位。

第6步：焊接其余部件

需要焊接的其余元件：

我用两根电线焊接到左边， 10K电位器的中间引脚。

我还用9伏电池连接器焊接到PCB上。

电位器也焊接到PCB上。

报警信号输入连接到第一个晶闸管和公共接触到PCB的地。

警报关闭线连接到第二个光耦合器的收集器，发射器连接到地。

然后我焊接了一些连接到微动开关的电线。

我在pcb和微动开关之间添加了一个迷你滑动开关，以便在需要时关闭进纸器。

步骤7：组件的外壳

我将所有组件安装到外壳中的步骤：

我使用了塑料外壳，我事先做了必要的开口。

我将伺服器插入必要的开口并将其拧紧到位。

我用的是热的

然后我将手表的按钮拧到外壳上（所有3个按钮似乎都能正常工作）。

我将伺服连接到了PCB，并将电位器和滑动开关安装到外壳上。

然后我通过伺服附近的小开口将微动开关的电线穿过，并将PCB拧到外壳上。

我将一个塑料夹子固定在外壳的底盖上，这样送料器就可以轻松地安装在水族箱上并拧紧盖子。

我在电位器上放了一个旋钮，所以它更容易调整它。

我修剪了微动开关的导线，并将其焊接到微动开关的常闭触点上。

步骤8 ：食物的容器

我用塑料容器来保存食物，食物由喂食器分配。

我做了几个开口，每个开口用于不同的功能。

我用一块塑料作为分隔物，我也为食物开了一个开口。

我用热胶将它粘在容器上。

我还用另一块塑料作为可调节的盖子

我使用螺母和螺栓将可调节盖子固定在容器上。

我用热胶来把螺母固定到位。

然后，我用热胶将伺服器的手臂卡在容器的中间开口处。

我在开口处加了一个螺母和螺栓。边缘。这将用于触发微动开关。

此后，我使用随伺服器提供的螺钉将容器固定在伺服器中。

步骤9：测试运行

在初始测试中，伺服一转后不停地运转。所以我们需要调整应该触发微动开关的螺栓。

它似乎在第二次测试中正确触发它。

我添加了容器的盖子，再次测试它。它似乎工作得很好。

我继续标记了开关和控制时钟的按钮。

转动电位器，我们可以调整伺服的速度旋转。

我添加了一些鱼食，然后打开喂食器。之后我测试了定时喂食功能。它也很完美。

步骤10：电路如何工作

从基本的角度来说，手表警报触发进料器分配食物，微动开关在完整转动时关闭旋转已完成。

完整的过程是：

手表向压电蜂鸣器发送脉冲，从而产生您听到的声音。

脉冲非常小，因此我们使用晶闸管来拾取脉冲。

脉冲使晶闸管导通，允许电流通过。

但脉冲快速开启和关闭（这会引起哔哔声 - 停止 - 哔 - 停。..。..声音），因此我们需要第二个晶闸管使其保持开启状态。

当第一个晶闸管导通时，它会打开两个光耦合器

第一个光耦合器将第二个晶闸管导通（并保持开启状态，直到按下微动开关）。

第二个光耦合器打开警报停止开关（这是因为如果警报仍在发出哔哔声，并且分配器已经完成一圈，它将继续转动，因为手表一直在发送信号这将导致许多转弯，而不仅仅是一个转弯。

在第二个光耦合器关闭警报后，第一个晶闸管也会关闭，但第二个晶闸管保持开启状态。

在分配器完成一整圈后，我们固定在其中一个边缘上的螺栓将撞到微动开关，并断开电路的电源（因为我们将电线焊接到常闭触点）。

我们添加到电路中的电容器即使在电源断开后也会给伺服微电机开关带来最后的冲击力。这是必要的，因为如果没有电容器，螺栓将卡在微动开关上并保持电源断开。

当警报开启时，进给停止直到手表再次发出信号。

循环重复