激光手套的制作

第1步：BoM

*泡沫板

*激光指示器

* 2伺服电机

* Arduino

*面包板

* 2电位计

步骤2：取出纸张

*将泡沫板切割成适合您手臂的尺寸有一些余地。

*美元店的泡沫板非常坚硬，所以取下板子一侧的纸层，这样你就可以将它弯曲在你的手臂上。

第3步：翻身

*将它卷起来，用热胶将泡沫粘在一起枪。

步骤4：伺服安装座

*为臂上的伺服安装座制作一个切口。

泡沫板上只安装一个伺服器，因为另一个伺服器将位于第一个伺服器的顶部，以制作激光器的万向节/转塔机构。

步骤5：安装激光器

这种强大的绿色激光器太重，无法用胶水喷射到第二个伺服电机上。所以我们需要添加一些结构支持。

*在第二个伺服电机的伺服喇叭上涂胶 - 未安装在泡沫板上的伺服喇叭。尽可能将激光器固定在中心位置（参考激光器的重心）。

*在干燥时将纱线缠绕在激光指示器和伺服喇叭上，这样纱线也会粘在伺服喇叭上。

步骤6：安装万向节机构

*将第一台伺服电机粘到切出的泡沫板上。

*将第二个伺服电机的主体粘贴到第一个伺服的伺服喇叭上。

第7步：接线

*将面包板和Arduino粘贴到泡沫板护罩上

*将每个电位计的一个外部引脚连接到面包板上的地面导轨上。

*将每个电位器的另一个外部引脚连接到面包板上的电源轨。

*将电源轨连接到3.3V，将GND轨连接到Arduino上的GND 。

*将每个伺服的棕色线连接到地线。

*将每个伺服的红线连接到电源轨。

*将每个伺服的信号引脚分别连接到引脚8和9。

步骤8：代码

//include the servo library

#include //create the servo objects called servo1 and servo2

Servo servo1;

Servo servo2; // declare the pins to which the servo and potentiometers is connected.

const int servoPin1 = 8;

const int servoPin2 = 9;

const int pot1 = 0;

const int pot2 = 1; void setup（） {

//attach servo1 to pin 5 on the Arduino 101

servo1.attach（servoPin1）;

//attach servo1 to pin 5 on the Arduino 101

servo2.attach（servoPin2）; } void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

//record the value of the two potentiometers.

int pot1Value = analogRead （pot1）;

int pot2Value = analogRead （pot2）; // linearly scale the value of the sevo output from the 0 to 1023 range of the potentiometer

// to the angle limits by the servo which is 0 to 180 degrees

pot1Value = map（pot1Value， 0， 1023， 0， 150）;

pot2Value = map（pot2Value， 0， 1023， 0， 150）; // record the now-adjusted value of the potentiometer to the servo motor

servo1.write（pot1Value）;

servo2.write（pot2Value）; }

步骤9：享受！