Arduino转盘制作

需要的部分：

Arduino Nano亚马逊

ULN2003A步进驱动器分线板

5V步进电机28BYJ-48亚马逊（步进电机和驱动器分线板套件）

5.5mm DC Jack Amazon

轴承650ZZ 14mm外径，5mm宽度，5mm内径数量6亚马逊

硬件M5 x 20mm螺栓数量= 6 McMaster-Carr（90128A248）

M5锁紧螺母数量6 McMaster-Carr（90576A104）

自攻螺钉。数量2（McMaster-Carr 94997A125）

所需工具：

焊接套件

线切割钳

线剥线钳z

8mm扳手数量= 2

可选工具：

热胶枪

焊接帮手

第1步：3D打印底座和盖子。

使用附加的STL文件打印底座和盖子。您可以使用打印机或发送到在线服务，例如https://www.shapeways.com/。

使用M5硬件安装轴承。

安装步进器使用两个自攻螺钉将电机引入基座。

步骤2：接线电路

将Nano连接到ULN2003A如图所示。

D2到In4

D3到In3

D4到In2

D5到In1

5V的Nano转至Nano的ULN2003A

GND的+ 5V至ULN2003A的-5V

将DC插孔的中心引脚连接至Nano的Vin 。

将DC插孔的外部引脚连接到Nano的GND。

将步进器插入ULN2003A驱动板上的连接器。

步骤3：下载软件

打开附加的turntable.ino文件。

确保电路板类型设置为Nano。

选择Nano连接的USB端口。

单击上传按钮。

加快或减慢转盘的速度延迟时间，数字越大，表格转动越慢。

int delayTime = 500;

将DC插孔安装到孔中，将两块板放入转盘底座，如果需要，使用热胶保持在适当的位置。请记住，您可能希望将来更改该程序。

步骤4：使用3D扫描仪的可选功能

我不会详细介绍这里有什么要求使这个转盘能够使用3D扫描仪，但需要对所需的更改进行概述。

更改软件，使其转动5度并停止，发出信号到扫描仪并等待来自扫描仪的确认信号。使用两个未使用的数字引脚作为扫描器的输出，用于扫描触发信号，另一个作为扫描器的输入，以确认扫描完成。