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关于无人驾驶所需要克服的难关

英特尔物联网 来源:djl 2019-09-10 09:24 次阅读
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自动驾驶的实现过程中,我们需要克服三部分的技术难关,即感知、高精度地图和驾驶决策。在车辆部署摄像头、激光雷达等传感器,配合高性能的算法,能够让车辆感知周边的环境。而高精度地图则保障了自动驾驶的安全性,驾驶决策则是让车辆在面对复杂的交通环境的时候,能够在人工智能的帮助下像人一样做出决策。

由于 Mobileye 在全球范围内为主要的汽车厂商提供 ADAS 技术,并在高精地图和传感器领域也处于业内领先地位,而英特尔也是人工智能行业的“领头羊”,在完成对Mobileye的收购后,英特尔全力加速其从“车到云”的无人驾驶业务。英特尔将把Mobileye的技术专长——包括计算视觉、传感、融合、地图和驾驶决策——与英特尔领先的开放计算平台及数据中心5G通信技术的优势整合到一起,从而提供一个完整的“车到云”系统。

无人驾驶落地怎么做到的?

1、正确的感知:即通过“强感知”理解可驾驶的路径。传统的方法过分依赖高精度地图,而规避了技术上难以实现的部分,但如果这样做,就不会形成规模化系统。

2、正确的绘图:使用“强感知”技术,通过众包自动生成高精度地图。我们最终希望高精度地图的生成完全自动化。

3、正确的驾驶决策:让自动驾驶车达到人类等级的判断力,像人类一样敏捷,同时还要确保安全,这是一个挑战。

无人驾驶车队究竟怎么玩?

作为英特尔旗下公司,Mobileye将着手组建一支高度无人驾驶(SAE L4)车队,在美国、以色列和欧洲进行测试。首批测试车辆将在今年年底上路,车队的规模最终会超过100辆。不仅向汽车厂商展示,而且还向社会,监管机构展示这一技术。

地域多样性是无人驾驶汽车技术测试的重要因素之一,不同的地区有着不一样的驾驶风格,路况以及路标也不尽相同。在真实的环境中开发并且测试无人驾驶车辆,能够迅速得到反馈。Amnon Shashua即将成为英特尔公司高级副总裁兼Mbileye首席执行官,他认为,“我们的目标就是开发能够部署在世界各地的无人驾驶汽车技术,这意味着我们必须在各个城市测试并训练车辆。”同事,该车队将包含多个汽车品牌和车型,以证明该技术的兼容特性。

Shashua表示:“快速交付100辆测试汽车足以证明‘眼睛’与‘大脑’的结合将如何满足客户需求。两家公司若想凭一己之力做到很难,但鉴于双方都有先进的技术,因此可以迅速组建一支独立的测试车队。

该测试车队将向现有和潜在客户展示基于Mobileye和英特尔技术的解决方案,同时为与监管机构提供反馈打下基础。同时,还将展示全新、可拓展的地图和安全验证技术。

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