关于无人驾驶的相关知识的分析介绍

辛苦工作一天的你

是不是希望能有辆无人驾驶车

让你从上车那一刻就可放松身心？

英特尔技术专家昨日做客北京交通广播《都市调查组》

就聊了聊关于无人驾驶的那些事儿！

自动驾驶还是无人驾驶？

大家眼里的无人驾驶从专业的角度来说更应该叫自动驾驶，通俗的理解即为车不受人的控制可以自动前行，不论车上是否有驾驶员乘坐，只要不是受人控制则为无人驾驶车辆。

从机械角度看，车的前行、后退、拐弯等车辆行为操控已经非常成熟，完全可以实现车辆自己行驶。在此之上需要一个“机器”来控制这个行为，对周围情况的判断识别并进行决断让车往前走，这就需要一个高性能计算机进行信息采集分析和判断，由于以上行为都依赖于该计算机，计算机又完全仰仗于其内部芯片，因此大部分的控制都将发生在中央控制区域。英特尔芯片基于其强大的计算力优势，成为自动驾驶车辆所用芯片的不二之选。

自动驾驶到底怎么分级？

美国汽车工程师协会所给出的分级是目前通用的分级标准，但现在有五级和六级之分，二者的区别是什么呢？其实就是Level 1至Level 5和Level 0至Level 5的区别。

没有任何自动驾驶能力的车辆归为Level 0，即“无自动”。Level 1指车上有一定的驾驶支援设备，可以解放你的双脚；Level 2指有部分自动化，解放你的双手；Level 3为“有条件自动化”，可做到解放你的双眼； Level 4“高度自动化”，解放你的大脑；Level 5则是“完全自动化”，完全解放司机。后两者最大的区别在于，Level 4适用于天气晴朗和路况良好的情况下，而Level 5则对外部条件没有限制，无论外界情况有多复杂都能顺利完成自动驾驶。

目前技术下，大家比较期待的是Level 3，无需司机控制方向盘，车可以自动通过判断前后车距、周围物体决定车辆行驶。这也是当前大家对“无人驾驶”目标达成的认知。

自动驾驶所需芯片在哪里？

在已经面世的自动驾驶车辆中，考虑到原始车辆的设置模型构造，车的整体结构不能轻易变动，车辆的中控台后部恰好有一部分空间，因此目前的自动驾驶车辆芯片都放在车辆的中控台部位。但随着未来自动驾驶技术的发展，可能自动驾驶舱也会随之变化，届时芯片也就未必仍需放在中控台。

自动驾驶包含哪些技术？

自动驾驶车辆对刹车的控制，从技术角度看已经完全不是问题。探测车辆前方障碍物技术也很成熟，例如激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等技术都可以进行探测。现在的技术攻克点在于提高计算和处理速度，如何在极短的时间内对于车辆是前行还是停止进行判断。举例来看，如果前方出现的是一堵墙，车辆很容易判断并停下，但如果前方是一股烟或雾又如何进行快速判断呢？

实现自动驾驶有3个基本问题需要解决，第一为标准化制定，最直观的就是红绿灯的标准化，在未来，红绿灯将由信号控制，当车辆收到相应的左拐或者前行信息时将接收指令并执行，而不是如同现在靠驾驶员肉眼观察判断。第二为车辆间的通讯装置，当车辆都安装互联通讯装置后，每辆车在行进的过程中将知晓周围车辆的状态。未来英特尔5G相关车联网技术的应用将有效推进该阶段的实现。第三也是最重要的：海量数据处理和运算，自动驾驶所带来的上千倍的数据量对于单芯片单功耗的运算能力提出了极高的要求，而这是英特尔的强项也是未来努力的方向。