关于RSS模型对自动驾驶新场景的作用和介绍

想要乘坐自动驾驶汽车去兜兜风，但若是在自动驾驶汽车与人类驾驶汽车同时存在的马路上，怎样才能畅通行驶并保证安全？RSS就是一种非常实用的方法。

何为RSS？它其实就是“责任敏感安全模型”（Responsibility-Sensitive Safety），能够为自动驾驶汽车与人类的责任概念提供具体可衡量的参数，并通过对所有记录在案的交通事故所涉及的行为和环境进行分析统计，为自动驾驶汽车界定了一个可计量的“安全状态”。拥有了RSS模型的自动驾驶汽车可以综合驾驶场景，谨慎行驶，并在事故后判定交通责任。这样的话，自动驾驶汽车就可以完美通过各种复杂场景的考验，带你畅游全世界！

完美解决跟车问题

假设在同一个直行车道中有一前一后两辆车。如果前车制动，后车无法及时制动，那么后车负事故责任。利用RSS模型，我们就能够准确计算出后车为保持安全状态而必须与前车保持的车距。这种计算取决于特定的参数，比如两车的不同车速，而该数据由自动驾驶汽车上的不同传感器准确提供。因此，在跟车场景里，自动驾驶汽车可以保证安全，不发生碰撞事故。

完美完成超车动作

跟车场景相对比较简单，它体现的是一种直观性原则，但如果前车冒然超车，后车撞上从后方驶入的前车，在这种情况下，就是前车负全责。

RSS模型经过精心的设计，能够使用相同的原则处理超车情况。自动驾驶汽车根据一系列变量，将始终与周围车辆保持安全距离。如果人类驾驶的汽车未保持安全车距而发生碰撞，那么责任在人类驾驶的汽车这边。另外，AV能够计算与周围其他车辆之间的安全车距，永远不会发出违反安全车距的命令。因此，即使在复杂的超车动作下，RSS也能保证安全，并对责任归属做出明确的界定。

完美处理感知能力受限和物体被遮挡的情况

RSS系统中有一个关键组件，可以在视线有限的情况下，保证车辆谨慎行驶。

假设一辆车试图从停车场行驶到街道上，但视线被一幢大楼挡住，当人类驾驶时，会选择缓慢地汇入路上的车流，逐渐扩大视域，直到感知能力不受任何影响。当装有RSS模型的自动驾驶汽车遇到这种情况，则会计算出最合理的车速和最可能出现车流的点，并根据道路限速不断变化，精准行驶。另外，自动驾驶汽车会计算出怎样的距离才能让其他车辆有机会制动，此时如果其他车辆超速，发生碰撞事故，那么这辆超速的车辆在事故中负全责。

如果发生汽车与行人相撞的事故，通常由汽车负责，但也有特殊情况。例如，根据RSS系统，自动驾驶汽车会考虑到有行人从两辆已停下的车辆中突然以最大的速度冲出来的可能性，然后控制自动驾驶汽车的速度，以便及时制动，避免撞上行人。

除了这些情况，RSS模型还考虑新增线路优先、双向交通、交通信号灯和非结构化道路等情形，并希望有朝一日能将RSS模型应用范围扩展至所有类型的道路，为自动驾驶汽车提供更加全面的安全保障，让自动驾驶汽车可以安全无阻地在城市马路上飞驰。