关于自动驾驶在未来的行业变革分析

作为车迷们不可错过的盛宴之一，两年一度的北京车展已于昨日隆重拉开序幕。今年北京车展的主题是“定义汽车新生活”，而我们也的确看到厂商们相比于以往，更多的将宣传重点放在新能源汽车与自动驾驶两方面。尤其是在整个汽车行业往自动化、电动化方面转变的大趋势下，自动驾驶在今年的北京车展上尤其火热。

图源：AI智能驾驶圈

到目前，至少已有十家厂商在本次展会上亮相了搭载自动驾驶技术的汽车。除了L4、L5级别的概念车外，我们甚至还能看到一些国产厂商推出了搭载有L2级别的量产车型。厂商们如此密集的发布与搭载有自动驾驶技术的车型，足见大家对于自动驾驶未来的看好。

而除了厂商们动作频频之外，政府部门也在自动驾驶领域推出了一系列举措。进入2018年以来，上海北京等地的自动驾驶路测法规相继出台落地，促进了国内自动驾驶企业进行技术研发的进程。

4月，自动驾驶将在全国范围内进行测试！工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，为各地自动驾驶路测打开了绿灯，而自动驾驶汽车也将在北上广深之外的更多城市出现。也许我们离真正乘坐自动驾驶汽车的日子已经不远了！

壹，势已至

天天听自动驾驶，你知道其实自动驾驶也是有级别的吗？目前制定自动驾驶分级制度的市场监督与管理有两个机构所制定，分别为 SAE 国际汽车工程师协会和NHTSA美国公路交通管理局。由于SAE对于分级的解释更加详细、描述更为严谨，也以SAE的分级制度为主。

从上图我们可以了解到，从L0到L2级基本就是初级阶段，需要司机主力驾驶，系统仅仅提供辅助功能。例如ACC自动跟车系统、LKA车道维持以及AEB自动紧急刹车系统，现在大部分厂家汽车都已经进入这一阶段。

但其实，L3级以上才称得上是真正的自动驾驶，司机终于可以放开双手啦。再进一步到L5级别，则完全交由系统控制，我们已经变成了“乘客”。

自动驾驶技术是汽车行业的重要变革，也能够带给人们更多期待。如果自动驾驶技术成熟，未来有一天可能真的能够杜绝醉酒驾驶、疲劳驾驶或是偶尔分心产生的交通事故，更有可能彻底改变我们的出行方式和乘坐体验，毕竟不用开车，坐上车玩玩游戏睡一觉就到达目的地的生活还是很令人向往的。

现在全世界都在推动自动驾驶的发展，几乎所有国内汽车企业都已开始布局自动驾驶，自动之潮已至，只待技术完善！

贰，利其器

谈到自动驾驶，其实除了各个汽车厂商，更多IT巨头加入，对于底层技术做出了重要贡献。这其中也包括英特尔在内，当前IT顶尖技术已经成为支撑自动驾驶的重要元素。

英特尔子公司Mobileye是汽车级计算机视觉领域的领头羊，一直在自动驾驶方面不断探索独门技术：通过单一摄像头采集路面上车道线、交通标志以及运动物体等肉眼可识别的信息，通过处理器进行分析识别，实现如车道偏离警告、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告、车距监测、行人探测、智能前灯控制、交通标志识别、仅视觉自适应巡航控制等功能。

可以看出数据采集与识别等方面，交由Mobileye就OK。另外基于英特尔技术我们还会为自动驾驶配备高性能的计算，让自动驾驶系统的大脑通过处理器来实现，而Mobileye负责驾驶系统的眼睛，包括传感器信号处理芯片。这样脑眼合一，进一步加速自动驾驶平台的构建，让自动驾驶成为可能，真正实现L2-L5可定制解决方案。

未来，英特尔会将人工智能作为自动驾驶的重要实现手段，其最终目标是打造一个人工智能驾驶系统。

拥有了脑与眼的自动驾驶汽车，需要一个完整的处理模式实现对海量数据的关联和融合，去创建环境模型。想要真正实现人工智能驾驶，还需要实现第三阶段，让汽车能够准确做出决定，判断如何行进下一步。而在这两阶段的计算与处理方面，可以基于英特尔提供的灵活的架构，为系统设计人员提供了平行处理和顺序处理的混合处理模式，从而支持这三个阶段的推进，并且优化了功率效率和性能。

基于这套完整的自动驾驶系统架构，也是对工欲善其事，必先利其器的最好阐释。

叁，合众谋

那么，现在已经在准备中的计算与处理技术是否就足够了呢？当然不会，先要拥有完善的自动驾驶技术，必须更多实践，并且将平台开放化，从而帮助更多合作伙伴共同研究与发展。

在此前，英特尔就已经宣布诸多在自动驾驶领域的合作，如年初在CES上宣布的Mobileye联手四维图新，在路网采集管理和自动驾驶地图与高精度定位能力上面联合为国内自动驾驶提供整体解决方案。以及近期宣布的联合东软和一汽共同打造“软件定义驾驶舱”解决方案，都在为实现自动驾驶不断努力。

同时针对自动驾驶的开发平台——GO自动驾驶开发平台也已经推出，并且提供了一种灵活的架构，包括CPU、FPGA及面向深度学习的硬件加速技术。

据了解，GO平台架构同时具有独特、优化的并行和顺序处理能力，能够将自动驾驶工作负载归类为需要高效处理的计算类型。并且可以支持英特尔几乎所有计算平台，包括凌动、至强、Arria 10 FPGA进行灵活组合，能够适应在制定硬件和车辆设计决策很长时间之后发生更改的设计。

此外，英特尔GO车载SDK还能够帮助开发人员和系统设计师充分利用硬件功能，同时使用各种工具加快开发速度。英特尔的开放平台将带来越来越多的合作伙伴，同时也能让自动驾驶有捷径可寻，唯有合众谋之力才能快速推动行业发展。

一辆自动驾驶汽车，将包含超过50万行代码，为车内各种系统和算法提供动力，正是这些系统和算法未来有一天可以帮助自动驾驶汽车驶向任何地方。例如：定位系统与地图，可以帮助汽车了解自己的位置；各种传感器信息需要感知系统，能够帮助车辆确定自己附近的情况；实时交通信息的规划系统，能够规划出最优行驶路线。

那么，自动驾驶的体验会是什么样呢？最近两年在中国和美国的很多城市都有厂商在做实际路测，系统也愈发完善，大可以畅享一下我们日后的出行方式究竟什么样：

清晨，当你准备好出门上班时，直接通过手机APP发送地理位置与请求，稍后片刻，自动驾驶的车辆缓缓而来，通过扫码验证身份后直接上车。

紧接着，确定自己的目的地，导航准备好后车辆自动出发。你就可以边吃早饭边用车载电视看看新闻，或是干脆补个觉。

此时车辆平稳行驶，沿途的红绿灯、上下坡道以及需要变道的路段自动驾驶汽车都可以识别，并且做出正确判断。

自动驾驶汽车传感器的视觉范围，比人类驾驶员的视觉范围要广，所以，当有人要闯红灯时，自动驾驶汽车可以先于人类驾驶员发现，并提前预判。

最后，你到达公司楼下，在安全区域下车并关闭车门。自动驾驶汽车可以通过详尽的地图与GPS导航来自己寻找停车场，停闭后随时待命。

想一想还是很美好的，但自动驾驶依然是一个高度的复杂的系统，需要机器持续不断地深度学习从而应付更多特殊路况、恶劣天气，就像你智能手机上的APP一样，需要不断地更新来完善自己。

相信在不久后的某一天，等待出行的你会以最快速度收到无人驾驶汽车发来的消息：“您好，我已经开到门口，请您上车。”你只需跨入车内继续做自己的事情，与驾驶相关则完全交由系统去做吧！