关于Mobileye安全模型的介绍以及自动驾驶的详细分析和应用

近期，百度正式宣布与英特尔子公司Mobileye展开合作，在其Apollo开源项目及Apollo Pilot商用项目中部署Mobileye的责任敏感安全（RSS）模型。百度与Mobileye将针对中国的驾驶习惯和复杂的路况，共同验证RSS模型，并根据合作中的新发现，更新完善RSS模型。该合作计划的落地应用为自动驾驶普及化提速。

Apollo项目是一个“开放、安全、可靠的自动驾驶生态系统”，能够帮助自动驾驶行业快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。自一年前启动以来，Apollo项目已经拥有了116家全球合作伙伴。

全球已有70%的自动驾驶汽车制造商使用Mobileye技术方案，1800多万辆在使用不同程度的驾驶辅助系统。 预期明年将有 10 万辆车安装上Mobileye的3级自动驾驶技术方案。3级技术则意味着汽车基本上可以自己行驶了，司机只需要监督辅助它，处理一些突发或特殊情况，而当达到4级技术时，驾驶员就可以几乎不用监督车辆，实现真正的高自动化。

那么，自动驾驶的意义究竟何在？

首先我们来看一项数据调查，据统计从2012年至2017年6月，我国共发生机动车交通事故449.1万余件，其中无照驾驶（占比26%），酒后驾驶(占比18.1%)、开车玩手机(占比10.56%)是排名前三的事故诱因。其实绝大多数的交通事故，是来自人为的失误。

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许多人总是容易高估自己对紧急情况的处理能力，实际上，在驾驶过程中，人们会受到自身情绪和路面环境的影响。会因为情绪或技术原因，犯下一些错误，或当路面出现紧急情况时无法迅速修正驾驶，导致悲剧发生。

相反的，电脑不会像人一样“开小差”，并且能在犯错误之前识别错误。而人很难做到，或即使意识到危险，可能也来不及做出紧急反应，而催生悲剧。现在的自动驾驶汽车已经能够在遭遇路面紧急情况时，及时作出反应，确保车上乘客与路上行人的安全。

除了保证安全之外，自动驾驶也将为很多不方便亲自驾驶汽车的人群（比如老人，孕妇，伤残人士）带来出行便利。

自动驾驶真的安全吗？

自从自动驾驶技术问世，关于安全的讨论就从未间断，毕竟看着驾驶位置空无一人，反向盘自动转动，怎么都让乘客感到不安。究竟用何种技术才能让人们信任无人驾驶车辆？也许让车实时与你沟通能够增加这种信任。

当然，除了与车交流提高信任，最基础的驾驶安全性更加重要。Mobileye的技术能够有效提高自动驾驶安全性。

RSS责任敏感安全模型

许多自动驾驶汽车上装载了Mobileye环绕视觉摄像头，12个置于车身四周的摄像头能记录下汽车四周的路面情况，并通过Mobileye计算机视觉硬件和软件，拼合各个摄像头的画面，为自动驾驶汽车提供统一、完整的计算机视觉解决方案。

RSS系统中有一个关键组件，能够完美处理感知能力受限和物体被遮挡的情况，在视线有限的情况下，保证车辆谨慎行驶。当人类一辆车试图从小路汇入主道时，视线会被两旁的大楼阻挡，因此会选择缓慢地汇入路上的车流，逐渐扩大视域，直到感知能力不受任何影响。

当自动驾驶汽车遇到这种情况，便会计算出最合理的车速和最可能出现车流的点，并根据道路限速不断变化，精准行驶。另外，RSS系统会考虑到有行人从两辆已停下的车辆中突然以最大的速度冲出来的可能性，然后控制自动驾驶汽车的速度，以便及时制动，避免撞上行人。

自动驾驶汽车中的RSS模型可以综合驾驶场景，计算与周围其他车辆之间的安全车距，始终与周围车辆保持安全距离。即使在复杂的超车动作下也能保证安全，杜绝与其他车辆发生碰撞，或发生交通违规现象。

功能安全系统

功能安全确保了自动驾驶汽车在无人干预的情况下独立做出正确决策。功能安全系统可以防止自动驾驶汽车错误刹车、引发事故，或阻止安全气囊在无意中打开；无人驾驶系统的“功能安全”将确保汽车会在道路中间有猫时刹车，而不是在垃圾吹过时停下；确保车辆不会在堵车时加速，也不会在高速公路上突然停车。“功能安全”始终执行全面保护乘客安全的规则。

多智能体安全功能

为确保自动驾驶汽车的安全性，硬件和软件的功能安全是必要的，因为它提供了安全的基础，但这本身还不够。还必须增加“多智能体安全”功能，以确定汽车将采取的策略，控制可能导致事故的传感错误。国际标准规定，全功能自动驾驶汽车能够检测或妥当处理99%的安全故障，相比人工驾驶风险更加稳定可控。

功能安全和多智能体安全的技术会成为消费者的定心丸，未来自动驾驶汽车的普及势必将改善路面交通情况，降低交通事故发生概率，也将大大便利了老年人或腿脚不便人士的出行，上车之后，设定一个终点，自动驾驶汽车便能安全的将你送到你要去的地方。

关于未来汽车，最重要的问题不是谁来驾驶，而是：它们是否能够保证人们的安全？在成熟的技术方案和完善的安全系统的保证下，自动驾驶时代指日可待。届时我们的交通环境将更安全，每年因司机由于驾驶技术和经验不足，疲劳驾驶，驾车分心和酒驾等而导致的交通事故发生的概率将逐渐降低。

安全保障是自动驾驶行业面临的最主要问题之一，成熟的技术方案、更标准化的通信以及更多的实况测试为自动驾驶决策提供更安全的解决方案。