关于代码替换这个隐藏技能的介绍和分享

不要对自动生成的代码做任何手工修改，凡是想在代码中实现的，一定要通过模型和相关配置实现。

是的，我依然坚持这条坚持了近10年的原则。

那么问题来了，有人说有些算法速度太慢，比如sine运算，如果使用math库里提供的sine运算，可能很多应用都接受不了，怎么破？

我们今天就来看看工具提供给我们的代码替换功能。

通常，在工程上，对于速度要求比较高的应用里，我们不会使用数学库里的sin()做正弦运算的，更多的时候，我们会使用查表的方式，把信号变化范围你的数据做成表格，做sine运算时就调用这张表格。我们这里也假设用户可以自己写一个查表函数，函数原型如下：

double mysin(double x)

也可能会有人告诉我单片机上我们也不适用double数据类型的，好吧，我这里偷懒，就不再去设置数据类型了，设置数据类型这事大家都会做。

假设有模型如下：

选择系统目标文件为ert.tlc，默认设置下，生成的代码如下：

testcr_Y.Out1 = sin(testcr_U.In1);

我们的目标是：

将代码中的sin()替换成mysine()。

如何操作？

1. 首先做MATLAB命令窗里运行如下命令：crtool

2. 在上述界面下，Tables List里面增加myTable，然后鼠标右键在myTable上选择New Entry，继续选择Math Function，然后就是做Math Function列表里选择sin，在最右侧的面板里设置Replacement prototype，比如我们这里将名字设置为mysine。

3. 做完上述设置之后，保存为myTable.m。

4. 再使用上述界面的File菜单下的Generate Registration File生成注册文件myTableReg。

5. 回到MATLAB命令窗，运行sl_refresh_customizations。

至此，我们已经创建了代码替换表，并且将其注册到MATLAB系统。

下面打开模型文件，只需做如下设置：

Configuration Parameters面板下选择Code Generation，然后选择Code replacement library，选中myTableReg。

现在，再去生成代码，你将得到的就是这样一行代码：

testcr_Y.Out1 = mysine(testcr_U.In1);

这里面需要注意的是路径问题不要出错，还有函数的形成以及返回值的类型要和模型里的相关模块保持一致。