关于SCARA机器人整机方案的介绍和应用

4月25日开幕的上海国际全触与显示展上，汇川技术发布了全新一代SCARA机器人整机产品和方案。

这是汇川技术首次为手机、液晶面板等精密工业提供的机器人新产品。全新的scara机器人涵盖了臂长400mm、500mm、600mm、700mm、800mm、1000mm的全系列规格产品。

高精高效:

精确定位，重复精度达到0.01mm;

快速高效，标准循环时间可达0.42s

简单易用:

机器人与视觉一键标定，省时易用；

程序编程指令菜单化，简单快速

优越控制：

视觉通讯，指令灵活解析通讯内容；

动态跟随，快速抓取产品，提高效率；

优越的加速度、速度控制，提升系统震动抑制能力

灵活扩展：

二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3标准PLC编程

多种权限控制：示教器/PC/HMI/远程IO/API函数

在液晶面板行业，SCARA机器人可广泛应用于精雕机、抛光机、清洗机的全自动上下料，以及背光源的叠膜设备生产。