怎样用ArduinoUno控制采用双伺服SG90电机的云台式摄像机支架

操纵杆模块

操纵杆是控制伺服电机的最简单方法之一。虽然一些教程需要电机或其他额外的东西，但本教程只需要基本的外围设备。操纵杆又名“拇指操纵杆”是项目的一个很酷的控制界面，特别是对于机器人技术。 X轴和Y轴是两个~10k的电位计，可以通过生成模拟信号来控制2D运动。还有一个按钮，可用于控制其他命令或动作。

HC-SR04

在本教程中，我将以HC-SR04超声波传感器为例设置伺服控制的云台。但是，请记住，支架可用于传感器，相机等！

让我们开始吧

收集硬件

Arduino UNO

2伺服电机SG90

操纵杆模块

双伺服支架

一些跳线

HC-SR04

Arduino UNO

操纵杆模块

伺服电机

面包板

云台支架套件

首先组装双伺服支架。我正在使用Sparkfun的摇摄/倾斜支架套件。

连接硬件

让我们从2个伺服器开始。我正在使用面包板来简化连接。

伺服电机和Arduino Uno的连接。

上/下伺服Arduino右/左伺服Arduino

红色电缆5V红色电缆5V

黑色电缆GND黑色电缆GND

黄色或白色电缆P WM（4）黄色或白色电缆PWM（10）

按照上面和下面的连接图完成连接。

操纵杆模块的连接和Arduino Uno。

操纵杆Arduino

5V5V

GNDGND

U/DU/D模拟4

L/RL/R模拟3

最终布线如下：

最终的项目原理图。

一切都连接后，它将如下所示！

源代码

将以下代码复制并粘贴到Arduino软件中。在将代码上传到Arduino板之前，请务必测试（编译）代码。

当您将代码上传到Arduino时，在您使用操纵杆之前，伺服器不应移动。

#include

const int servo1 = 11; // first servo

const int servo2 = 10; // second servo

const int joyH = 3; // L/R Parallax Thumbstick

const int joyV = 4; // U/D Parallax Thumbstick

int servoVal; // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1; // create servo object to control a servo

Servo myservo2; // create servo object to control a servo

void setup（） {

// Servo

myservo1.attach（servo1）; // attaches the servo

myservo2.attach（servo2）; // attaches the servo

// Inizialize Serial

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）{

// Display Joystick values using the serial monitor

outputJoystick（）;

// Read the horizontal joystick value （value between 0 and 1023）

servoVal = analogRead（joyH）;

servoVal = map（servoVal， 0， 1023， 0， 180）; // scale it to use it with the servo （result between 0 and 180）

myservo2.write（servoVal）; // sets the servo position according to the scaled value

// Read the horizontal joystick value （value between 0 and 1023）

servoVal = analogRead（joyV）;

servoVal = map（servoVal， 0， 1023， 70， 180）; // scale it to use it with the servo （result between 70 and 180）

myservo1.write（servoVal）; // sets the servo position according to the scaled value

delay（15）; // waits for the servo to get there

}

/**

* Display joystick values

*/

void outputJoystick（）{

Serial.print（analogRead（joyH））;

Serial.print （“---”）;

Serial.print（analogRead（joyV））;

Serial.println （“----------------”）;

}