Festo推新型自动化平台, 符合高弹性、易集成的工业4.0作业环境

　　自动化科技全球领导供应商飞斯妥（Festo）表示，工业4.0非仅是营销炒作，而是存在能为自动化应用作出实际贡献的计划与产品。Festo已为分散式自动化子系统（Sub-system）与小型机器或设施，提供防护等级IP20与IP65的完整产品组合，完全符合弹性的工业4.0作业环境。

　　据报导，Festo在欧洲最大的电气自动化展SPS/IPC/Drives，首次揭露防护等级IP65的创新自动化平台Festo Motion Terminal，并展出配备物联网闸道（Gateway）与云端直接链接（Direct Link）、防护等级IP20与IP65的自动化平台，以及支持内部物流批量的多载具运输系统（Multi-Carrier System；MCS）。

　　为虚实集成系统（CPS）的自动化平台Festo Motion Terminal是极先进的创新产品，运用Motion App控制单一硬件，能取代超过50个个别硬件组件。包括防护等级IP20与IP65的分散式CODESYS控制器、集成的驱动器模块、自主（Autonomous）机械电子次系统、具备OPC UA与IoT闸道的模块化阀岛（Valve Terminal），还包含App与云端应用。

　　Festo从位于德国Scharnhausen的工厂进行的先导制造计划撷取丰富的使用者体验，将包括能源管理与最佳化、自动化维护或运用平板进行行动维护（Mobile Maintenance）、个别产品的弹性测试系统、基于标准化网络的创新One Piece Flow概念，集成至新产品。

　　CPX-E自动化平台是高性能工厂自动化系统，包含具备各种个别功能的模块，可用于建构模块化、精简且极具弹性的系统。CPX-E控制单元提供适用于EtherCAT、EtherNet/IP与Modbus/TCP、PROFIBUS、PROFINET的汇流排模块，能配置单纯的远程I/O系统。

　　其它模块则可组合建立工厂或程序自动化的集中式或分散式控制系统。而除了一般数码与类比I/O模块外，还有IO-Link主模块（Master Module）与计数（Counter）模块。

　　CPX-E控制单元为高性能的EtherCAT主（Master）控制器与运动（Motion）控制器，透过CODESYS V3编程系统及额外的软件程序库，可提供简单与复杂的运动控制应用，包括Motion Control M1变异（Variant）、包含补间（Interpolation）的多轴（Multi-axis）应用、广泛的PLC功能等。

　　此外，CPX-E控制单元还提供集成的PROFINET装置或 EtherNet/IP的Slave接口，因此能让分散式控制系统非常容易集成至适当的主机（Host）系统，而OPC UA接口可用于工业4.0。

　　Festo是工业4.0平台的会员之一，为德国政府提供相关建言。飞斯妥也在仿生学习网络（Bionic Learning Network）进行前瞻研究，如可进行互动、协作、气压式的7轴仿生协作机器人（BionicCobot）原型。