柔性自动化：工业4.0的选择

一、什么是柔性自动化

柔性自动化产线是基于目前市场对产品质量要求越高，更新换代周期要求越来越短的情况而产生的一种可以快速变化、适应市场的快速转换的自动化产线。

它是机械技术与电子技术的结合，以数控技术为核心，控制机械自动化的运用，完成企业上料、加工、装配等工序的生产。
所谓传统产线是通过品种单一、产量大、稳定性强的生产来获得利润，但是目前这种产线形式不太适用于当今灵活多变的市场，尤其是疫情后。而柔性自动化产线则因其生产周期短、转产快等特点，受到了当今小批量多批次生产方式需求企业的青睐。

二、柔性自动化产线的组成

柔性自动化产线会涉及硬件和软件两个部分，软件就像大脑，硬件就像身体，通过大脑控制身体，来完成整条产线的生产操作。

1.软件部分

例如在柔性自动化产线解决方案中，为了更好的协调机器和人力的运用，自研了自动化集成软件AAS和自动化项目管理软件APM。

(1)自动化集成软件AAS

AAS是一款非常方便调试的集成系统，仅需通过通讯协议，就能将用于生产的标准品硬件构成一个一体化的自动化集成调试中心。可以理解为一个神经中枢，用以控制其他产品的生产运动，但是其调试非常简单，只需一个工程师经过短暂的学习就能完成以往三至四个工程师的工作量，大大降低了调试难度和人工成本。

(2)自动化项目管理软件APM

APM则是专为自动化公司研发的一体化数字项目管理软件，能够清晰明了的展示当前项目进度，协调项目管理、采购、仓库、调试、技术人员等各方进度，减少信息不对等而造成的人力物力时间资源浪费。降低项目风险。

2.硬件部分

我们在大量的项目实践中发现，标准化模块化是未来自动化的发展趋势，通过不断更新改进，做出了现在的第三代柔性自动化产线，即标准站和工艺站的组合，相较于之前的产线我们做了进一步升级改进。
第一是将整个产线拆分更细，能动性更强，像积木一样，可以快速拼接拆分。
第二是模块化设计在多次测试和运用中已经证明了其稳定性，可以快速检索修复，减少对整条产线的影响。
第三是兼容性强，可以兼容多规格产品，可以快速换型换产，降低重新定制产线成本。

TEAM柔性工作站

通过数控软件对生产线全局把控，多样的标准化模块化的工艺站和标准站迅速组合，形成新型数智化柔性自动化产线。

三、柔性自动化的特点

1.数智化

柔性自动化产线往往也是智能化的生产线，，数智化体现在两方面，1是生产管理的数智化，柔性生产线一般在设计之初就把MES、ERP等数字化管理软件囊括其中，生产计划、生产过程数据采集与监测、质量追溯等数字化工厂要素齐全；2是产线操作的数智化，柔性生产线往往配备简单易学人机交互，例如一键换型、快插快换、一键设备屏蔽等，最大化减少人工的参与，真正实现无人化的数字工厂。

2.质量检测

通过视觉系统和多种传感器对每道工序的产品进行检测，自动剔除不合格的产品。

3.模块化设计，易部署搬迁

模块化设计，产线都为单站，可以根据目前市场需求，快速整改变形整条产线，非常产品的更新换代。

4.快速维修

柔性自动化产线在生产过程中如若单个设备宕机，可以先用人工代替，再进行快速维修，减少生产线因部分损坏而导致全线停产，造成损失。

审核编辑 黄宇