6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
申请理由：我们是学校的航模协会，正在设计制作通用多旋翼无人机安全保护系统。旋翼无人机由于其易于维护且能稳定悬停的优点，在在生活中已经越来越常见。但是由于旋翼无人机本身是一不稳定系统，且系统链路众多
2015-10-23 10:10:01
申请理由：本人希望用stm32系列芯片为主设计飞控板，希望能从开发板中获得经验项目描述：自动巡航四旋翼，也可用上位机控制检测
2016-01-26 14:04:26
申请理由：希望能有一个好的开发板能应用到四旋翼上，做实验，得出合理准确的数据，为提交最终的报告提供好的实验基础。项目描述：希望能有一个好的开发板能应用到四旋翼上，做实验，得出合理准确的数据，为提交最终的报告提供好的实验基础。然后建模，仿真，测试数据和仿真数据的误差。
2015-11-02 11:18:54
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申请理由：前期有过ARM9系列嵌入式项目开发经验，用过S3C2410做过四旋翼项目。这次想使用Cortex-A8系列应用到无人机项目中，实现室内机器视觉定位定点飞行任务。项目描述：使用该嵌入式
2015-07-24 13:19:45
申请理由：本项目是由上海电力学院研究生发起，根据自己专业特长与兴趣爱好对四旋翼进行探究，由于经费有限，所以希望可以获得贵公司开发板试用，谢谢！项目描述：从2013年开始，我们开始研究四旋翼
2015-07-10 18:35:19
申请理由：有两年的四旋翼开发经验，参加过全国大学生电子设计竞赛并获得国家二等奖最近在研究嵌入式linux，想和之前学的结合在一起项目描述：在四旋翼上装上监测传感器，利用UT4418控制平衡并采集数据，将数据发回PC端来监测环境的温湿度等数据
2015-10-27 09:20:23
申请理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在与四旋翼的STM32飞控板进行通信，同时也可以使用红外遥控功能进行远程智能控制项目描述：通过四旋翼，将wifi送到一定的位置，再进行wifi的提供，同时，通过对环境，以及wifi信号的感应到的不同参数，来改变四旋翼的姿态以及位置
2015-07-25 23:56:20
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
一个STM32的四旋翼资料。别人给的，研究了两天，只觉得好高大上！！！分享出来大家一起看看吧
2016-07-16 22:12:00
请问有大神能讲讲如何编写互补滤波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞萨单片机的互补滤波的程序。
2015-07-11 15:41:57
本帖最后由 未来属于电子 于 2015-5-16 14:03 编辑
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的资料啊！？或者给个链接也是OK的，谢谢各位大神。
2015-05-16 11:19:05
关于固定翼航模及四旋翼无人机基础总结的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有着强烈的兴趣，开始接触四旋翼是从《三傻大闹宝莱坞》这部电影开始的，兰彻的四旋翼给我留下很深的印象。在对控制论没有一点了解的情况下我就开始了尝试，哈哈，结果当然是都没有...
2021-09-13 07:56:19
方便而调整读数水表指示度盘的朝向。说明：有些干式水表钓读数指示器可以360‘旋转以方便读数。水表在垂直或倾斜安装时，叶轮轴与管道中心线必须保持平行。 (4)水表上下游的直管段必须符合使用说明书的要求
2016-03-31 21:16:10
四旋翼材料清单及其电路图程序
2013-05-01 11:38:27
搞了几个月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
飞控和天地飞7飞控为例；1）如果是四旋翼或多旋翼首先把遥控器弄成固定翼模式；参照对应遥控器说明书；2）然后进行通道正反设置，参考飞控说明；3) 然后进行遥...
2021-09-02 06:18:01
初学四旋翼，想买个适合于我的遥控器。买了个天6-A，说明书说这个是侧重于遥控固定翼的，大家觉得这个摇控四旋翼咋样？对于我这个新手来说是这个就够了还是可以加点钱买个天7呢？我现在很纠结。。。求大伙儿帮我解答下！！谢谢了！！
2019-05-10 03:42:52
请问一下 自制一个四旋翼要多少钱。谢谢。。。推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
有人知道四旋翼无人机的代码在什么地方下载吗？
2016-06-26 18:36:27
最近我哥要给我邮递个四旋翼无人机，再加上本人对蓝天从小就很感兴趣。。所以在学习完四驱小车后打算上手下无人机刚开始学习根本不知道要看哪些，在几天漫无头绪的学习，终于有点气色了，就把学习经验分享给大家
2021-08-09 08:25:03
模型可以把四旋翼的运动模型分为动力学模型和运动学模型两个部分。由于四旋翼的动力学模型比较简单，这里只对四旋翼的运动控制定性说明。1.升降运动四旋翼的四个浆叶分X形或十字形，相邻的两个旋翼转动方向相反
2021-09-15 07:25:24
跪求四旋翼飞机PID控制以及姿态控制算法等MATLAB仿真资料，谢谢
2015-07-17 11:33:09
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53:24
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
本资料是四旋翼飞行器搭建说明书，讲述了各个器件的选型及一些基础知识，由很多精华资料组成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飞行器采用四个
2019-02-18 15:02:22
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有电调制作的详细说明
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记序所使用的设备器件问题整理短暂结语序这是用于记录DIY组装的基于PixHawk 4的四旋翼时所遇到的部分有趣的而又比较耗时才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
的旋转是动力系统提供的，而旋翼旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有单旋翼加尾桨式（尾桨通常是垂直安装）、双旋翼纵列式（旋转方向相反以抵消反作用
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飞行器（C题）
2015-08-12 07:57:05
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与传统交叉型机架相比，其刚性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30:00
如何利用STM32实现水下四旋翼的设计？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器控制氛围又比较浓厚，所以电赛准备期间学习代码较为全面。同时也因为很多工科类
2021-09-13 08:13:52
飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对
2021-07-19 06:34:31
跪求四旋翼资料（最好有 陀螺仪、超声测距、气压计的程序）谢谢！！！
2015-05-24 10:27:50
求四旋翼的MATLAB仿真资料。
2018-05-23 17:01:31
四旋翼飞行器（B题）补充说明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飞行器（B题）补充说明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
有准备在2015年国赛选四旋翼的么，或者自己做过四旋翼的，大家来讨论下
2015-07-11 16:04:32
所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飞行器（以下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，一键式启动飞行器，起飞并在不低于 1m 高度悬停， 5s 后在 A 区降落并停机。悬停...
2021-07-27 06:11:26
四旋翼电机好像没办法装测速码盘？请问怎么可以装呢，？或者请各位大神推荐一个测速的好方法吧，
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼，飞控方面不太明白，谢谢
2020-05-29 10:18:56
请问如何将四旋翼改为双旋翼,谢谢
2019-04-12 03:12:43
有人有基于UCOS下的四旋翼飞控源码么，想借鉴学习一下
2019-06-28 04:35:59
旋翼式微型飞行器升力系统设计:在综合分析多种微型飞行器升力系统方案的基础上,提出了3 种旋翼式微型飞行器的升力系统布局方案. 通过对其中的双电动机双旋翼微型飞行器升力
2009-12-29 23:47:02
54 四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程
2015-11-10 15:14:490 四旋翼飞行器资料。
2016-03-14 09:43:4180 主要讨论了一种微小型旋翼无人机的设计、制造与试飞验证。在研究涵道风扇式与“单旋翼 + 气动
面” 布局的微小型旋翼无人机特点的基础上， 提出了微小型旋翼无人机总体设计方案。利用计算流体力学软件
2016-03-16 14:38:2012 一篇关于微型四旋翼飞行器的设计技巧，简单介绍了四旋翼的功能实现以及飞行原理。
2016-03-29 14:20:0653 基于STM32的四旋翼飞行器电调部分代码，相信大家会用到的。
2016-04-11 14:58:4232 四旋翼的各种资料:用过采样和求均值提高ADC分辨率、一体化控制板焊接说明
、四轴飞行器--DIY手册 DEMO、四旋翼DIY、仿德国无刷电调板制作说明、ANO_TC匿名飞控地面站-20140512、MK整套资料（包括程序）
2016-06-15 14:30:10113 简述四旋翼飞行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415 本说明书整理了很多四旋翼搭建的基础知识，从零开始到搭建完成。还包含了其他相关的内容
2017-04-24 09:21:3169 小型四旋翼无人机组机方案
2017-06-20 14:43:3897 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 测量、执行驱动等单元模块． 给出了系统软件设计流程，研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法，并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律． 实验表明控制器方案合理有效。 四旋翼飞行器的基本结构如图 1 所示。 四旋翼飞行器的 4 只旋翼安装于十字形机体的
2017-12-05 10:52:4733 了解多旋翼无人机的结构，对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。今天我们将以大疆精灵Phantom 4 PROV2.0 为例，介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。
2018-06-05 07:49:00
6062 基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。
2018-05-24 00:13:0023817 四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1 和旋翼3 逆时针旋转，旋翼2 和旋翼4 顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
2018-06-07 08:00:00137 大家对无人机的认知不外乎是定翼机与多旋翼机，「翼」在无人机而言似乎是直线升空的主要部件，但一旦旋翼毁坏，即会影响飞行，造成坠机意外。有学生发挥极致创意，尝试挑战上述固有认知，开发出不需旋翼的无人机，这可能是全球首台无旋翼设计的无人机！
2018-07-23 10:05:476650 今天为大家介绍一项国家发明授权专利——电子螺翼式智能小口径水表。该专利由杭州竞达电子有限公司申请，并于2017年2月15日获得授权公告。
2018-09-21 09:34:003335 今天为大家介绍一项国家发明授权专利——IC卡智能热水表。该专利由成都卡德智能科技有限公司申请，并于2016年1月4日获得授权公告。
2018-10-13 09:54:007069 针对直升机旋翼转速系统的特点，以高性能的单片机C8051FO05和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心，采用数字化检测和控制技术，对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化
2019-10-22 17:52:0511 本文档的主要内容详细介绍的是多旋翼无人机飞行器的入门学习资料和实践说明包括了：（1）无人飞行器概述 （2）多旋翼无人飞行器飞行控制系统 （3）多旋翼无人飞行器模拟训练 （4）多旋翼无人飞行器的安装调试
2019-11-04 08:00:0013 多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此
2020-01-24 13:44:0034964 多旋翼无人机设计原则有哪些呢？多旋翼无人机设计是一个综合性的系统，在结构方面，包括气动，结构，强度，动力，材料，工艺，外形等。通过总体设计指标，分别将系统模块化，设计模块与模块之间的接口，最后通过系统整合，实现多旋翼无人机总体设计思路。
2020-05-22 10:45:064004 多旋翼飞行器飞行操控品质评价体系研究对于多旋翼工程设计及品质提升方面有着十分重要的作用。多旋翼飞行器飞行操控品质至今仍没有完善的系统理论和实践依据，亟需提供一个完整且思路合理正确的多旋翼无人机操控品质评价框架雏形，以建立一个完整的评价体系。
2020-10-23 15:22:352865 四旋翼多旋翼 无人机特别火，可以做航拍，做玩具，做特技，有哪些是多旋翼不能做，一定要固定翼来做的？
2021-03-07 11:29:5829817 多旋翼飞行器设计与控制的底层飞行控制
2021-09-14 09:36:140 常用的大口径贸易水表有旋翼式水表、水平螺翼式水表、垂直螺翼式水表、复式水表、超声波水表以及电磁水表。对于水表的选型首先要了解自身设计要求，其次要从技术角度了解各种水表的技术特点和不足，然后要从经济
2023-08-01 09:32:351164 热水表是用来计量0-100℃的热水流量的水表。
2024-05-11 09:29:29964 
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