基于EPM570的可逆直流调速模块设计

    直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。在这些场合常需要通用、可靠性高、成本低、负载能力强、应用简单的直流调速模块，而且某些时候可进行远程操作。本文针对常见调速应用，采用可控硅做为调速元件，采用EPM570T100C5设计和实现了一个通用直流调速模块，为实现远距离控制内置了RS 485通信和简单通信协议。采用EPM570T100C5作为控制核心，电路简洁，输出控制脉冲精确，硬件实现相对单片机程序可靠性高、实时性好。

1 系统设计

    模块组成框图如图1所示。主回路可控元件选用双向可控硅，成本低、控制电路简单、调压方便可靠。为实现电机双向运行，采用两组反并联的整流单元。双向可控硅调压后经桥式整流模块变换成直流电，输出给电动机进行调压调速。调压采用移相方式，所以设计了电源过零脉冲形成电路。为增加模块可靠性，强电与弱电全部用光电耦合器隔离；双向可控硅单元内有简单的RC缓冲电路，用以抑制du／dt。考虑到某些应用场合需要远程控制，增加了RS 485通信单元，用MAX3485E芯片进行电平转换。测速选用直流测速发电机，相对于光电编码器更经济，测速发电机输出的直流电压经降压、滤波预处理后进行V／F变换。6位LED显示当前速度。电源电路为整个系统提供+3．3 V电源。

    主控芯片EPM570T100C5是Altera的MAXⅡ系列低成本的复杂可编程逻辑器件((2PLD)产品，其密度高且性能优良，内置用户非易失性FLASH存储器块，内部时钟频率高达300 MHz，100脚MBGA封装，570个逻辑单元(LE)。MAXⅡ器件具有创新的查找表(LUT)逻辑结构，突破了传统宏单元器件的成本和功耗限制。设计人员可以利用MAXⅡ器件来替代低密度FPGA，ASSP和标准逻辑器件，支持在系统编程(ISP)，很容易在现场重新进行配置。使用EPM570T100C5开发调速装置，大大降低了系统功耗、体积和成本。另外，Altera提供免费的QuartusⅡ基础版软件，支持所有MAXⅡ器件，它是基于MAXⅡ器件引脚锁定式装配和性能优化而设计的。

2 可控硅调压调速原理

    移相触发就是通过改变晶闸管每周期导通的起始点即触发延迟角α的大小，达到改变输出电压、功率的目的。图2给出了双向可控硅调压波形，电源电压；α为移相角；θ为导通角。输出电压与控制角关系见式(1)，移相范围φ≤α≤π。
   
式中：α和θ满足；负载阻抗角为φ=arctan(ωL／R)；L为主回路总电感；R为主回路总电阻。

    双向可控硅输出电压整流后加到主电机电枢回路，构成降压调速系统，调压调速机械特性硬度不变，调速范围大，能量损耗小。电压与速度关系满足式(2)的机械特性。

   
式中：U为电机电枢电压，来自双向可控硅输出电压U0；Ra为电枢回路电阻；T为电磁转矩；φ为每极磁通；Ce为电动势常数；CT为转矩常数。

    设磁通保持不变，电枢电路中也没有串联可调外电阻，减小电动机电枢供电电压时，由于转速不立即发生变化，反电动势也暂不发生变化，此时电枢电流减小，转矩也减小，若阻转矩未变，则合成转矩小于零，转速下降，反电动势减小，电枢电流和电磁转矩也随之增大，直到达到转矩平衡时为止，但此时转速已较原来的降低了。由于调速时磁通不变，故也为称之恒转矩调速。