智能巡检机器人成安博会亮点，优必选利用AI重新定义安防江湖

10月23日，第十四届安博会在北京－中国国际展览中心开幕，展会涵盖各种安防行业产品，并扩充了 “警务技术保障”、“人工智能安防应用”等新内容，巡检机器人也成为今年展会上的一大亮点。

安防机器人近年来迎来加速增长，其中巡检机器人应用于公共安全、消防、电力等领域，更成为机器人进入安防领域的代表，也成为新的创新高地。不少机器人厂商纷纷投身，而拥有丰富C端机器人产业链和技术优势的优必选也率先发力，在此次安博会上展示了智能巡检机器人ATRIS安巡士，同时透露了其全面进军安防的战略。

机器人加入安防巡检队列，公共安全、电力、消防多场景应用

随着我国政企对公共安全意识的进一步提升，用机器人协助人在高危场所和复杂环境中进行作业，逐渐成为未来趋势。而中国机器人市场正处于高速增长期，巡检机器人作为公共安全领域中的重要装备，也将迎来快速发展。

国际上安防机器人的研究在1991～1994年开始起步，2011年后加速增长，目前该领域的创新潜力巨大，Knightscope、Cobalt Robotics则是其中的典型企业。目前，巡检机器人主要应用于公共安全领域的巡逻、灭火和消防等应急救援、电力领域的定点巡逻等场景。

智慧城市之下，公共安全领域有着强烈的安防需求，但传统的安全防护还处于被动防御的模式。安防市场目前主要以定点监控为主，监视范围有限，更侧重于事后的探查，和人力对监控视频的及时处置。而巡检机器人，则能做到主动寻找风险，及时进行上报，并实现数据收集。目前，广东、江苏、湖北等地公安部门都开始实施“智慧型警务”战略，智慧警务越来越成为安防工作中的重点。

在电力领域，从2015年起，国家推进智能电网的建设，智能巡检也成为智能电网建设的关键一环。目前变电站设备巡检机器人以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷等，自动报警或进行预先设置好的故障处理。目前，国家三大电网，国家电网、南方电网和内蒙古电网，都在试点部署了巡检机器人。

在消防领域，在国家政策引导下，各个地区的消防站也逐渐配备了智能消防机器人。消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥着重要作用，其能代替消防救援人员进入事故现场，保证消防人员安全及采集有效数据信息等。现场指挥人员也可根据其反馈，及时对灾情作出判断和决策。

除以上三大领域外，安防巡检机器人还能应用到粮库、银行、企业园区、仓储物流等更多领域。

而安防机器人的这一块大市场蛋糕，近年来，也吸引了越来越多的机器人厂商加入分食。机器人厂商进入安防巡检领域，也成为大势所趋。国内方面，安防机器人的探索正在加速，仅在2018年上半场，安防机器人行业就出现了不少新产品。今年2月，20台机器人警察亮相深圳北站，助力春运安保，其后克路德机器人、京东、深兰等都陆续推出了面向不同领域的巡检机器人。

作为机器人行业领军企业的优必选，也抓住这一时机，推出了智能巡检机器人ATRIS安巡士，并于今年8月份首次亮相世界机器人大会，ATRIS（安巡士）也成为了安防巡检机器人的一枚生力军。

智能巡检机器人ATRIS（安巡士），发力安防场景的主动防御

本次安博会，优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）再次亮相。作为可定制的巡检机器人，ATRIS（安巡士）可应用多场景，具备主动巡逻、主动预警及多种语音交互等特点。

对巡检机器人而言，要在各种园区、户外场景进行巡逻，其移动能力首先是一个关键。ATRIS（安巡士）基于优必选的U－SLAM自主导航方案，采用GPS、激光雷达和深度摄像头为主、多种传感器为辅的融合方案，可进行主动巡逻。用户可自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立完整的巡逻方案，实现厘米级的精准定位导航。相对于许多厂家采用的遥控远程控制，U－SLAM自主导航方案，相当于让机器人在户外进行“无人驾驶”。

一般而言，安防机器人会面临更复杂的场景，除了平稳的室内大场景，还有不平坦的户外环境，因而对机器人的移动底盘要求非常高。ATRIS（安巡士）采用履带式底盘，履带接地比例达到75％，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，具备良好的越野机动性能。

与主动巡逻相配合的是，ATRIS（安巡士）的主动人脸识别能力。ATRIS（安巡士）的人脸识别算法系统针对特殊指征人群进行主动识别、区分，从人脸特征数据库中实时比对，支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能，能找到可疑分子并主动预警。

这一计算机视觉技术，也是优必选自主研发，能支持本地、离线两种条件下的比对。相比于固定摄像头的应用，巡检机器人能在无人干预的情景下，每小时进行自动巡逻，主动进行人脸识别，对危险人员及其他安全隐患进行“主动防御”。

在处置异常情况方面，ATRIS（安巡士）还搭载了具有非致命特征的近距强声驱散系统，强声系统的高频强噪声，对潜在威胁人员造成强烈干扰，使其产生震慑、难受等，无法集中注意力，起到“主动驱逐”作用。

作为一款具备多种功能的可定制型智能巡检机器人，ATRIS（安巡士）可满足警察、公安、粮库、烟草、银行、大学城、企业园区、仓储物流、智能工厂、房地产等不同应用场景下的巡检需求。

本次安博会上，智能巡检机器人ATRIS（安巡士）也带来了其在公安场景的应用案例。优必选为深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的ATRIS（安巡士），目前已进入双方联合调试和实地测试阶段。

通过使用智能巡检机器人ATRIS安巡士，深圳市公安局南山分局塘朗派出所打造了全新警务工作模式，实现了派出所工作数字化、数据应用智能化。传统的安防监控解决方案，由于布设场地固定，属于被动式安防。而优必选的智能巡检机器人ATRIS安巡士，通过自主导航巡检，以及基于大数据支撑的人工智能应用，实现了智能化主动式安防。

人工智能技术中的人脸识别等技术，对特定的人通过数据分析给予犯罪风险评估，再通过海量数据进行筛选，极大程度地提高了潜在危险排查的成功率。

除了面向安防巡检场景的ATRIS安巡士，本次安博会上，优必选还推出了消防灭火机器人FIXR及电力智能巡检机器人EMBOT。而与ATRIS（安巡士）相同的是，这两款安防系列机器人，都采用电机控制及机器视觉等优势技术。

不同点在于，基于个性化场景的机器人具有符合场景的设置：公共安全场景的机器人，采用可见光模块与热成像模块双目云台；应用于消防领域的机器人，在底盘的基础上，添加了用于灭火的消防水炮；电力巡检机器人，则搭载有可用于检测温度和风向的多种传感器。这也是优必选针对B端市场提供的定制化功能，在不同的应用场景下，搭载不同的软硬件，从而提供个性化的服务。

深入B端，从纵向到横向，啃下安防市场

而除了安防系列的智能巡检机器人ATRIS安巡士，优必选更拥有诸多明星机器人产品。2016年，央视春晚上，540个Alpha1机器人步调一致，惊艳亮相，优必选一夜为众人所知。

从优必选机器人亮相春晚后，其主打的消费级人形机器人Alpha系列、 STEM教育智能编程机器人Jimu Robot等诸多C端产品，都在教育、家庭、社交等领域有了广泛应用。

2016年，优必选也成立了TO B事业部，更多向B端拓展，智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）则是优必选在B端的第一款服务机器人。2017年1月，优必选首款商用服务机器人Cruzr亮相CES；随后在2017年3月，为亚洲博鳌论坛提供智能服务；8月，Cruzr正式发布，10月投入量产，在2018年6月还推出了针对零售行业的定制版。

而此次亮相的ATRIS（安巡士），则是优必选TO B战略的进一步深入。作为开拓B端安防领域新场景的重要战略，优必选也对亿欧表示，目前B端机器人是市场的战略性入口，未来在3－5年内，To B的应用会是服务机器人市场中的重要支撑。

这一战略，也与优必选的“COO养活CTO”，即以“运营养研发”策略相契合，一方面加强人形机器人的前沿的科学探索，另一方面促进技术在领域的商业化落地和造血能力。

优必选副总裁胡佳文也谈到，优必选TO B的逻辑，采用“一横一纵”的思路。“纵向”是针对大零售、大安全等领域，提出满足市场需求的机器人产品。比如在大零售领域，推出智能云平台商用服务机器人Cruzr，而在大安全领域，则在此次安博会上推出安防机器人系列，包括智能巡检机器人ATRIS（安巡士）、消防灭火机器人FIXR以及电力智能巡检机器人EMBOT。

而横向，则指在不同的领域寻找更多的机会，推出更多定制化的解决方案。在纵向将大零售和大安全做深，横向则拓展到政务、教育、交通、健康等领域，不断优化智能服务。这些产品的推出，都旨在不断完善优必选“硬件＋软件＋服务＋内容”的机器人生态圈。

对于为何会发力安防系列机器人，胡佳文表示，在巡检机器人方面，虽已有很多企业先行切入，但优必选在机器人领域有更完整的产业链和合作伙伴，规模效益会更好，且基于优必选在C端领域，具有包括伺服舵机、运动控制算法、机器视觉等技术和产品在内的核心竞争力技术积累，进入安防巡检机器人领域，技术落地会很快。

目前，国内的安防巡检机器人已在多个领域中有广泛应用，市场也进入推广期。数据显示，2018至2020年，国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，增量巨大。抢在这一时机发布多款巡检机器人，优必选在安防巡检领域的野心不可小觑，而其产业链优势和丰富的伺服舵机、运动控制算法、机器视觉等技术优势，也给了其足够的底气。

优必选的人形机器人曾惊艳世人，而作为机器人领域的独角兽，发力安防巡检机器人，优必选势必又要用AI重新定义安防江湖了。