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ToF英文全称为Timeofflight，是指从发射器发射光脉冲到达物体所用的时间。根据这个时间就可以计算出物体与发射器之间的距离，当测量点足够多的时候就能实现3D物体描绘。

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　　ToF传感器测量光在某介质中行进一段距离所需的时间。通常，这是对脉冲发射光到达物体并反射回到ToF传感器所用时间的测量。ToF摄像头则利用ToF测量原理（ToF图像传感器）来确定摄像头与物体或周围环境之间距离，并通过测量的点生成深度图像或3D图像，ToF摄像头的应用包括基于激光的非扫描激光雷达成像系统、运动传感和追踪、运用于机器视觉和自动驾驶的物体检测以及地形测绘等。

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