三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32单片机控制6自由度机械臂（带云台）二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13:37
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一个七自由度的整车模型，仿真时一直报错，出现代数环的问题，欢迎小伙伴们来探讨！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
硬件方面的电磁兼容性 电磁兼容性（EMC）包含系统的发射和敏感度两方面的问题。假若干扰不能完全消除，也要使干扰减少到最小。如果一个DSP系统符合下面三个条件，则该系统是电磁兼容的。(1) 对其它系统不产生干扰；(2) 对其它系统的发射不敏感；(3) 对系统本身不产生干扰。
2019-07-25 06:31:45
之间进行排列补偿，对电压变化、温度变化及其它影响进行校准，再在使用中对其进行动态补偿，这些都是用户透明的。 ADIS16365与其它iSensor 6自由度传感器后向兼容，并支持快速的数据访问接口
2018-11-16 15:56:38
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:57 编辑
FPGA+DSP 在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用 摘要：针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈
2012-12-28 11:19:07
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合，推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块，这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58:28
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划（1）约三个月时间，应用该款
2020-09-25 10:11:50
项目名称：采用labview与FPGA的多自由度机械臂快速控制系统原型开发试用计划： 机械臂在自动化工业中广泛应用，由于每个自由度都有一对驱动-传感环节，多自由度下各环节的配合，动作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申请理由：本项目涉及视觉识别算法，串联机构正逆解，多种传感器信息融合，电机控制等。拟采用高速dsp为硬件，解决上述问题项目描述：果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
方法，边缘提取，以及由拟合圆的方法，达到能获取六自由度物体的微小位移或者旋转角度，实现物体实时跟踪定位。系统中是由CMOS相机获取远距离目标的实时图像，利用软件实现目标的定位。 根据实验理论，该方法
2017-04-27 14:18:11
`准备围绕履带车综合做一些实际小项目，更重要的是将知识综合运用，我将围绕履带车去实现wifi控制，4自由度机械手控制，安卓app控制，PS2手柄无线控制，估计这个月内将教程全部完成，代码调试的差不多
2015-08-04 23:05:28
如题，我在Labview里搭的二自由度车辆模型，给了一个角阶跃信号，怎么出不来响应图啊
2015-07-29 14:04:20
最近在参与一个六个自由度座椅控制的课题，需要查阅哪些方面的相关书籍，有什么推荐吗？谢谢各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子启发，研制出的万向自由度的机械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 编辑
啤酒生产线介绍：机械手抓瓶视频：啤酒生产线六自由度机械手抓瓶控制系统设计：任务要求装箱工艺主要分为2个部分：视觉
2013-11-14 12:04:29
。 四自由度机械臂机械系统 本文讨论的四自由度机械臂面向中小型物流系统应用。其基本的设计要求为：实用、有相对大的作业空间、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重复定位精度、自重轻、外观整洁
2015-02-12 16:10:04
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并联运动平台模型-X,Y,Z平移、旋转测试六自由度Stewart并联运动平台-Z向旋转正弦波复现六自由度Stewart并联运动平台-Z向平移正弦波复现
2014-04-16 23:25:51
，从而影响动力装置的安全运行。由于蒸汽发生器中存在放射性物质，当发生泄漏时，人不能进入其中进行维修，这时就需要机械臂代替人完成维修工作。机械臂检修系统即通过六自由度机械臂对蒸汽发生器内部进行检修和维护
2011-09-29 17:02:53
怎么用LabVIEW自定义一个导弹（飞行器）的六自由度弹道仿真界面，使其能够和simulink进行联合仿真，并且能够在界面中显示导弹打击目标的三维运动曲线，有没有做过的或者这方面比较牛的人给一些指点，我是新手，LabVIEW不太懂，但是这个课程设计要的比较急，求帮助，我有弹道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
什么是电磁干扰？有什么方法可以降低DSP系统的电磁干扰吗？
2021-04-23 06:10:26
我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏，要求走四米的直线，偏差不能超过五厘米，而且还要转弯后继续走直线，请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49:53
汽车驾驶模拟器二自由度运动系统
2012-08-06 13:06:11
本人设计了用51设计了一个晾衣架，但是需要两个自由度(前后和左右)，得用两个驱动模块，用了一个后，发现单片机引脚不够了，想请教一下有什么可以解决的办法。
2019-03-02 14:07:29
更轻松。Dialog 将无线收发器和传感器组合在专用模块中，进而获得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 无线传感器模块。该模块在缩减系统尺寸和成本的同时，还包含了用于加快物联网系统开发的所有必要
2018-07-10 09:51:47
积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人， 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求， 这类少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
环境中，也可作为教学科研演示设备进行推广。图3 四自由度机械臂样机图4 钢丝传动机构示意图控制系统设计 在综合考虑了项目的机械结构要求、功能目标、开发周期等因素后，我们对于控制系统的设计定下如下的方案
2019-05-06 09:26:38
看到的全动飞行模拟器，其运动系统具有六个自由度，即在三维坐标中绕三个轴的转动及沿三个轴的线位移，动筒的协同运动，可驱动平台并使座舱模拟出飞机的运动变化情况，可完成升降，俯仰，转向，偏航等动作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
利用MATLAB仿真分析二自由度跟随伺服系统Simulated Analyzing 2 Degree of Freedom Follow一up Servo System by using MATLAB施 丈 济(浙江水利水电专科学校，杭州310016)摘要利用MATLAB提供的
2008-10-18 23:01:53
20 系统和激光测距系统来确定空间点的坐标，从而实现完整的测量过程。 中图仪器GTS激光跟踪仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术
2022-06-30 14:50:49
机床导轨直线度，转台轴向，相互垂直度，径向跳动等。实际加工过程中可以使用激光跟踪仪实测被加工零件尺寸，以此做为机床加工进给量的依据，此时激光跟踪仪由检测设备转变为工
2022-06-30 14:56:40
介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点阐述了利用磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理及其应用。关键词: 磁阻传感器; 虚
2009-06-27 09:19:2316 提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
2009-08-27 08:35:3711 新型三自由度碟型磁浮马达特性量测与改善本计划将针对本校电机系所研制之新型三自由度碟型磁浮马达进行特性量测与改善。此碟型磁浮马达是由具有18 个E型硅钢片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 针对二自由度PID 控制器参数整定困难的问题，提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID 控制器和二自由度控制器进行了整定，并与
2009-12-26 13:56:4223 GTS激光跟踪测量系统主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中
2023-08-30 10:35:56
的测量问题。 GTS国内激光跟踪测量仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激
2023-09-04 11:49:43
、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。主机测量系统（1）GTS六自由度激光自动精准跟踪测量仪集成化控制
2023-10-12 09:26:16
、集成装配和逆向工程等应用领域显示出高测量精度和效率。中图GTS激光跟踪测量仪系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标
2023-10-17 14:22:14
中图仪器牵头的国家重点研发计划——“六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术"的项目综合绩效评价会议在深圳顺利召开。本项目瞄准我国航空航天、汽车船舶、轨道交通、机器人、核电、大科学装置等装备制造领域
2023-10-27 11:27:00
空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS大尺寸三维空间测量仪激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配
2023-11-15 09:26:26
本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计。同时详细介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制。该控制系统操作界面友好、简单，动
2010-07-21 09:54:0512 、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等
2023-12-19 09:21:48
高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS国产光学跟踪定位仪系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用
2024-03-11 11:17:11
三自由度气动机械手的PLC控制
一、实验目的：通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 SimTec仿真技术公司总部位于德国北部Braunschweig，是一家拥有超过20年历史的国际领先的运动仿真系统制造公司。 SimTec专门电液伺服液多自由度运动模拟系统及运动数据采集系统的的软硬
2011-04-07 16:34:4222 阐述了二自由度系统的类型及应用价值，推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，它具有结构简单，参数整定容易，比常规PID控制器性能优越等特点。
2011-04-09 10:06:44108 针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,改进了常规内模控制的不足,而且控制算法简
2011-05-23 15:12:4027 基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58:192288 
大专生毕业设计任务书《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》。
2016-03-18 14:03:580 超声波在六自由度测量定位系统中的应用，有兴趣的同学可以下载学习
2016-05-04 14:37:530 19自由度机器人_动作例程，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 二自由度行波型超声波电机定子的优化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 轴向电磁轴承多自由度承载力理论与实验研究_张云鹏
2017-01-07 18:39:176 多自由度超声电机驱动电路研究_朱华
2017-01-08 11:20:203 两自由度直驱感应电机优化设计及特性分析_司纪凯
2017-01-08 11:28:380 永磁转子偏转式三自由度电机电磁系统的建模与分析_李争
2017-01-08 12:03:280 基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 六自由度液压运动平台的迭代学习控制_卢颖
2017-03-15 08:00:001 6自由度机器人 双足竟步机器人研究报告 加代码
2017-04-10 11:19:1266 理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构，保持结构的对称，以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元，提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明，该机构的运动平台具有
2017-10-23 16:24:5015 建立了二自由度汽车油气悬架系统模型，分析了油气悬架和车身模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软件，通过模型对不同的激振频率的时域和频谱响应分析，验证了油气悬架非线性振动模型的正确性。仿真结果表明，系统产生了接近激振频率分数（或整数倍）的频率分量，造成亚谐波（或超谐波）共振，导致系统振动不稳定。
2018-01-16 16:49:302 机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。
2018-01-17 10:03:2011464 现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？才发现，原来
2018-02-07 15:40:2517441 
六自由度电磁跟踪定位系统根据法拉第电磁感应定律研制的空间跟踪定位装置，可实时地确定目标的6个参数，在机载火控系统阳1、精密医疗器械、虚拟现实系统、作战模拟训练、管道缺陷无损检测隋1等方面获得了
2018-02-09 14:25:550 积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人， 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求， 这类少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性，而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数，无法同时满足上述设计要求，针对这一问题，采用给定值滤波器型二自由度微分
2018-12-27 08:00:003 现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23:0225892 目前，以磁悬浮系统为主的制造业发展较为缓慢，其关键是产品的设计方法有待提高。而作为磁悬浮基础的单自由度控制策略与方法则可以视为多自由度系统控制的基础，因而具有很高的研究意义。
2019-04-16 16:07:343415 
他们采用了一种MBDA之前在Simulink中已经开发出来的6自由度火箭模型。 他们将此6自由度火箭模型与另一个MBDA团队在Simulink中开发的跟踪天线控制器模型结合在一起。他们使用组合模型运行蒙特卡罗模拟，并改进系统的精度和带宽要求。
2019-09-12 15:50:031680 我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。
2019-10-09 11:52:039860 
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板，它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35:541011 
一款小型、性价比较高的6自由度机械臂 简介 机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款
2020-01-14 10:48:394405 
ADIS16486：六自由度惯性传感器数据表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16407：十自由度惯性传感器数据表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16365：六自由度惯性传感器数据表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16489七自由度惯性传感器数据表
2021-06-02 15:02:583 1、功能描述 R308样机是一款拥有3自由度的串联机械臂。本文提供的示例所实现的功能为：在3自由度串联机械臂样机上安装电磁铁，实现电磁铁搬运物品的功能。 2、电子硬件 在这个示例中，我们
2023-03-09 08:31:06600 
工业机器人自由度一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。
2023-03-16 12:20:301648 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。
2023-06-18 10:35:20296 
本文示例将实现4自由度并联机器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 
本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。
2023-06-28 16:39:131101 
线性2自由度汽车模型是汽车操纵稳定性分析中最简单、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311166 
中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪
2023-07-13 14:54:330 GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
2023-07-21 10:58:58402 
中图仪器GTS激光跟踪测量仪系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用。在实践中可以为为航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、科学研究、能源等领域等行业提供可靠的技术保障。
2023-07-28 14:32:01493 
端装备制造领域对姿态测量传感与测量系统的重大需求，自主研发的六自由度激光精准跟踪测量系统，增加了我国核心测量仪器的自主可控能力。会议期间，专家组详细审阅了项目相关材
2023-09-28 16:31:181623 
近年来，一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性，包括：直接回归几何参数；采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力，但是直接回归法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21319 
中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪
2023-07-21 10:58:110 装置等高端装备制造领域对姿态测量传感与测量系统的重大需求，自主研发的六自由度激光精准跟踪测量系统，增加了我国核心测量仪器的自主可控能力。会议期间，专家组详细审阅了
2023-10-07 11:34:310 激光跟踪仪与空间姿态探头（iProbe 6D姿态探头）配合使用，就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
2023-12-12 09:39:51299 
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