资料介绍
六自由度液压运动平台的迭代学习控制_卢颖
在伺服系统的动态计算中, 当电液伺服阀对系统的动态特性影响较大时,可以近似地把它看成为一个振荡环节,影响较小时可以近似地把它看成一个惯性环节或比例环节。本文主要研究液压缸在伺服系统中的作用, 所以将电液伺服阀的传递函数简化为常数,用 Ks表示。
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