分析高性能IMU BMI085对AR/VR应用设计的作用介绍

在慕尼黑上海电子展上，Bosch Sensortec推出了一款高性能6轴惯性测量单元（IMU）BMI085。BMI085在一个紧凑型封装中集成了一个3轴16位MEMS加速度传感器和一个3轴16位MEMS陀螺仪。

这款强大的IMU非常适合要求苛刻的虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用以及其他应用，如导航、身体/人体运动跟踪和高端游戏。紧凑型MEMS传感器封装具有多种功能，结合了极低漂移陀螺仪和低噪声加速度计，可显著减少令人不适的晕动病效应。其对头部运动的超精确瞬时检测将时间延迟缩短至几乎不可察觉的最小值。因此，电子设备制造商能够创造出更加真实和身临其境的虚拟和增强现实体验，使耳机用户能够更长时间地融入虚拟环境，而不需要时常进行休息。

“高性能增强现实/虚拟现实应用需要极其敏感、精确、坚固和响应迅速的运动传感器。”Bosch Sensortec公司首席执行官Stefan Finkbeiner说道，“借助博世BMI085，用户可以在令人兴奋的虚拟和增强现实世界中享受更逼真和愉快的体验，而不会产生负面的身体反应。”

实现虚拟和增强现实的准确性与低时间延迟

新型BMI085的极低延迟使耳机制造商能够消除图像漂移并提供逼真的实境体验。IMU提供低于3 ms的低运动至光子延迟，并且能够在连续头戴式显示器（HMD）或增强现实头戴式耳机场景中经常遇到的高温度波动环境下，实现接近完美的稳定性。这套系统进一步提高了准确性，对于当今快如闪电的高清增强现实/虚拟现实应用来说至关重要。

出色的温度稳定性

传感器的加速计具有坚如磐石般的温度稳定性，能够提供令人印象深刻的低温度系数补偿（TCO），通常小于0.2 mg/K，且温度系数灵敏度（TCS）可达0.002％/K。陀螺仪的偏置不稳定性通常低于2°/h。

BMI085的陀螺仪具有强大的闭合回路模数转换机制，即使在波动较大的温度环境下也可确保低漂移特性。加速度计可实现低于120μg/√Hz的噪声密度，且IMU的精度通过加速度计和陀螺仪的数据同步获得进一步提升。

BMI085采用3.0 x 4.5 x 0.95 mm2紧凑型封装，与博世BMI055 IMU引脚兼容，使向新型BMI085的设计迁移变得极为流畅且轻松。

博世在惯性MEMS传感器和加速度计领域拥有超过20年的经验，并将汽车级的可靠性和性能带入消费电子传感器领域。BMI085是品牌对质量和可靠性严格关注的另一项示例。