e18d80nk传感器电路图

               +------------------+
               |     E18-D80NK    |
               |                  |
               | VCC      GND OUT |
               | |        |   |  |
               +-+--------+---|--+
                 |        |   |
                 |        |   +-------------------> Arduino 数字输入引脚 (例如 D2)
                 |        |
               +-+--------+-----+
               | Arduino Uno    |
               |                |
               | 5V        GND  |
               +-----------------+

 +------------+               +----------------------+
 |   IR LED   |----发射红外光-->|                      |
 +------------+               |     前方物体          |
                              |                      |
 +---------------------+ <----反射红外光--+                      |
 |  Phototransistor    |                  |                      |
 | (红外接收管)     |                     +----------------------+
 +---------------------+
          |
          | (电阻变化 -> 电压变化)
          V
 +---------------------+
 | 电压比较器电路       |
 | (含可调电位器设置阈值)|-----> DIGITAL OUT (LOW/HIGH)
 +---------------------+
          |             |
          |             V
          |       +------------+
          +-----> | STATUS LED | (红) 点亮 = 检测到物体
                  +------------+

const int sensorPin = 2; // OUT 连接到 Arduino D2

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT); // 将传感器引脚设置为输入
  Serial.begin(9600);        // 初始化串口通信，方便调试
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin); // 读取传感器状态

  // 因为低电平有效：低电平=检测到物体
  if (sensorValue == LOW) {
    Serial.println("物体检测到!"); // 输出检测到物体信息
    // 这里可以添加你的动作代码，比如让电机停止、蜂鸣器响等
  } else {
    Serial.println("无物体"); // 输出无物体信息
    // 这里可以添加无物体时的动作代码
  }

  delay(100); // 短暂延迟
}

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