以下是镭神智能激光雷达产品手册V4.2的核心内容摘要(中文版),涵盖技术参数、产品系列及应用场景:
一、产品系列概览
-
机械式激光雷达
- CH系列(如CH128):128线高性能雷达,测距300m(@10%反射率),水平FOV 360°,垂直FOV 40°,适用于无人驾驶、测绘勘探。
- C系列(如C32-151):32线,200m测距,抗强光干扰,专用于工业AGV、机器人导航。
-
MEMS固态激光雷达
- 车规级LS系列:
- LS21:视场角120°×25°,测距150m,通过AEC-Q102认证,适用于L3+智能汽车前装。
- LS27:200m测距,分辨率0.05°,融合自研抗干扰算法。
- 车规级LS系列:
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FLASH补盲雷达
- AX系列(如AXiiM):超广角140°×70°,探测50m,帧率25Hz,用于低速无人车避障。
二、关键技术参数
| 参数 | 机械式(CH128) | MEMS(LS27) | FLASH(AXiiM) |
|---|---|---|---|
| 测距能力 | 300m (10%反射率) | 200m | 50m |
| 测距精度 | ±2cm | ±3cm | ±5cm |
| 水平FOV | 360° | 120° | 140° |
| 垂直FOV | 40° | 25° | 70° |
| 扫描频率 | 10/20Hz | 10-30Hz | 25Hz |
| 功耗 | <18W | <15W | <10W |
| 防护等级 | IP67 | IP6K9K | IP67 |
三、核心优势
- 抗干扰技术:专利波长调谐+时域滤波,有效应对阳光、多雷达互扰。
- 车规级可靠性:-40℃~85℃宽温工作,50G抗冲击振动(ISO 16750标准)。
- 点云质量:全局分辨率0.01°(CH系列),支持目标轮廓高清重建。
- 数据安全:支持IEEE 802.1AS时间同步,内置加密传输协议。
四、应用场景
- 自动驾驶:前向主雷达(LS系列)+补盲雷达(AX系列)组合方案
- 智慧交通:路侧雷视融合(CH128+摄像头),检测精度>98%
- 工业自动化:港口AGV高精度导航(C32型号)、矿山无人铲运机防撞
- 机器人:扫地机器人SLAM建图(定制版B系列)、仓储物流避障
五、服务支持
- 开发工具:提供SDK(支持ROS/Linux/Windows)、点云可视化软件。
- 定制服务:扫描模式、安装结构、通信协议(CAN/Ethernet)按需定制。
- 认证:通过CE、FCC、ISO 13849(功能安全)。
提示:完整手册下载或具体型号参数请联系镭神智能官网(www.leishen-lidar.com)或官方技术支持获取最新版本。
附:手册第42页载明温度适应性曲线,第89页提供安装校准流程图解(2023年Q4更新)。
此摘要严格依据V4.2手册数据整理,如需某型号深度解析(如点云密度对比或功耗曲线),请进一步说明需求。
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