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特征量的选择和提取

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高光谱图像特征提取方法综述

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2022-09-26 13:53:003779

基于几何特征的杆状物提取方法

鲁棒、精确的定位是移动自主系统的基本要求。交通标志、电线杆、路灯等类似杆子的物体,由于其独特的局部性和长期的稳定性,在城市环境中经常被用作定位的地标。本文提出了一种新颖、准确、快速的基于几何特征
2022-10-09 14:48:371035

分享一种基于深度图像梯度的线特征提取算法download

在低纹理区域,传统的基于特征点的SfM/SLAM/三维重建算法很容易失败。因此很多算法会尝试去提取线特征来提高点特征的鲁棒性,典型操作就是LSD。
2023-01-08 14:29:35846

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