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为什么估计occupancy对自动驾驶感知很重要呢？因为在行驶中，除了常见障碍物如车辆、行人，我们可以通过3D物体检测的方式来估计他们的位置和大小，还有更多长尾的障碍物也会对行驶产生重要影响。...
SDN的关键特性 1 sdn可以在发生故障时提供故障转移操作。 2 sdn可以根据车辆情况动态控制带宽。 3 sdn可以在新服务部署后重新配置网络。...
现阶段高算力芯片对于智能座舱而言是不是内卷？中国车企智能座舱基本上都需要缴纳“高通税”？...
通用软件进行性能测试时通常会通过压力测试、负载测试、稳定性测试、疲劳强度测试、用户并发访问测试等等方法来了解当前软件系统的各项性能指标数据，并在这些测试过程中发现并修复系统存在的问题，或者优化系统运行效率等。...
定位模块负责估计相对于地图或道路（例如，由路缘或道路标记表示）的自动驾驶汽车姿态（位置和方向）。大多数通用定位子系统都基于GPS的。...
特斯拉基本上没有太多去提BEV 相关内容，⽽是⼜新推出占⽤神经⽹络（the occupancy network），直接通过摄像头来构建真实世界三维模型。...
谈到激光雷达上车，就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源，来自于计算机视觉技术的发展，早在1977年，日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记，实现自动驾驶车辆的导航，不过这只是实现自动驾驶的一种方式。...
低压电池内部包含电池管理器,其通过通讯口和整车模块交互信息; 铁电池有电压、电流和温度监测功能,存在异常状态会触发故障报警功能,当铁电池故障报警时,仪表上故障指示 灯点亮,同时显示“请检查低压电池系统"。 唤醒低压电池,通过按压左前门微动开关或将6号针脚与电池负极柱短接的方式...
前置发动机和后置发动机那种设计更好，小编认为不能一概而论，这要根据车辆的需求来确定，因为它们都有优缺点。...
粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。...
相机的光轴基本与地面平行，相机2D车道线成像和BEV视图可以视为在两个不同的视角下车道线的成像。如果我们能类比图像拼接的方法，将相机视图“拼接”到BEV视图下，理论上可以实现较好的3D车道线检测。...
盘式永磁同步电机的特点 （1）轴向尺寸短，重量轻、体积小、结构紧凑; （2）励磁系统没有损耗，效率高; （3）定子绕组散热条件好，可以获得很高的功率密度; （4）转动惯量小，机电时间常数小; （5）峰值转矩和堵转转矩高，转矩密度大;...
我国智能网联汽车政策法规紧跟全球步伐，积极开展道交法修订工作并出台准入相关政策，逐步探索智能网联汽车准入和上路通行机制。...
首先根据客户的应用电器设备信息以及电流、电压、温度要求，结合M-Spec规格书从BOD文件中筛选潜在可行的线束规格，如M6040规格系列等。...
传统汽车的底盘主要由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，除了支撑汽车的发动机及其他零部件外，还具有接收驾驶员的操作指令，使汽车实现行驶、转向以及制动等功能，是燃油车的重要组成部分。...
随着车载app、自动驾驶、V2X等新技术的应用，汽车逐渐从传统的交通载运工具转变为智能移动空间。...
自动记忆泊车是车辆自动驾驶技术的重要应用。相关技术中，为了实现自动记忆泊车，一般需要先生成泊车地图，泊车地图一般包括停车路线和停车位。根据生成的泊车地图，车辆可以自动按照停车路线行驶并停入对应的停车位，从而实现自动记忆泊车。...
汽车中的闭合系统需要用到很多电机，它包括电动车窗驱动电机、电动天窗驱动电机、电动尾门支柱用驱动电机、电动尾门锁闩电机、汽车门锁齿轮电机、车门辅助闭合电机，以及隐藏式门把手的弹出电机等等。...
汽车 SOA 是对整车智能化的底层能力进行组织。将车端的硬件能力和各种功能服务化，这些服务根据 SOA 标准进行接口设计，基于 SOA 标准协议进行通信。这样，各服务组件之间就可以相互访问，从而扩展了服务的组合形式。...
一辆特斯拉在路上自燃，图片来自CNN报道。新能源汽车自燃事件及辅助驾驶安全事件屡见报端，如何避免类似案例发生，汽车芯片功能安全至关重要。...
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