资料介绍
March-机器人技术基础系列:自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。
目录
1. 路径规划
2. 避障
3. 在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。
路径规划可分为两部分:表达与算法。路径规划人员首先将机器人环境转化为适合路径规划的形式。一些常用的技术包括广义的 Voronoi图、规则网格和四叉树。路径规划算法通常可用于几乎所有配置空间的表达,虽然某些方法会更适合特定表达。图1展示了LabVIEW中绘制的 Voronoi图。
目录
1. 路径规划
2. 避障
3. 在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。
路径规划可分为两部分:表达与算法。路径规划人员首先将机器人环境转化为适合路径规划的形式。一些常用的技术包括广义的 Voronoi图、规则网格和四叉树。路径规划算法通常可用于几乎所有配置空间的表达,虽然某些方法会更适合特定表达。图1展示了LabVIEW中绘制的 Voronoi图。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 不止技术机器人底盘手册(2206)
- 瞳步迎宾讲解机器人
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述 1次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 10次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- 现代智能机器人前景及技术 10次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 24次下载
- 机器人PID控制概述 27次下载
- 机器人技术及其应用说明 4次下载
- 机器人学:智能机器人传感技术PDF版电子书免费下载 0次下载
- March-用于机器人的RIO嵌入式控制平台 17次下载
- March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器 14次下载
- March-使用NI智能相机和LabVIEW来开发零件精加工 74次下载
- March-使用NI公司LabVIEW软件和视觉硬件建立集成 78次下载
- March-控制双机器人系统,向中风患者提供上肢治疗运动 18次下载
- 力传感器在机器人的应用 410次阅读
- 机器人项目涉及的技术 517次阅读
- MOTOMAN机器人实现对产品的精确控制设计 1993次阅读
- 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍 1w次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙? 2022次阅读
- 工业机器人技术应用 4978次阅读
- 机器人领域的10大前沿技术有哪些 1.6w次阅读
- 机器人主要技术参数 1.2w次阅读
- 传感器技术:扫地机器人的技术解析 8199次阅读
- 机器人领域最全技术年终盘点 2632次阅读
- 盘点2018年机器人领域十大技术 3219次阅读
- 浅谈智能机器人中的技术支撑 4133次阅读
- 工业机器人的技术解读与现状分析 6867次阅读
- 工业机器人最重要的7大技术 2461次阅读
- 【盘点】工业机器人技术性能特点 1214次阅读
下载排行
本周
- 1ATmega8芯片中文手册
- 2.45 MB | 3次下载 | 1 积分
- 2带有集成场效应晶体管(FET) 的3.1V至5.5V输入,3A输出同步降压稳压器TPS51312数据表
- 1.28MB | 3次下载 | 免费
- 3VGA 转 HDMI 输出的音视频采集卡LCC385数据手册
- 0.34 MB | 2次下载 | 免费
- 4全志A527系列规格书YNH-830-V1
- 2.39 MB | 2次下载 | 免费
- 5光伏太阳能电池板可编程最大功率点跟踪控制器SM72442数据表
- 373.53KB | 2次下载 | 免费
- 6传感芯片选型指南
- 3.60 MB | 2次下载 | 免费
- 7照明-电源-POE-GEVB评估套件数据手册
- 4.40 MB | 1次下载 | 免费
- 81MHz,2A升压电流模式PWM转换器SD6271数据手册
- 0.40 MB | 1次下载 | 2 积分
本月
- 1ES9038PRO解码芯片的电路原理图介绍
- 0.25 MB | 33次下载 | 5 积分
- 2DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 24次下载 | 2 积分
- 3UHD智能显示SoC VS680产品简介
- 0.46 MB | 11次下载 | 免费
- 4STM32国内外发展现状
- 1.15 MB | 8次下载 | 免费
- 5采用 Impedance Track™ 技术的宽量程电量监测计BQ34Z100-G1数据表
- 2.7MB | 7次下载 | 免费
- 6TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 7次下载 | 1 积分
- 7CR6842 12V/5A 反激式开关电源方案介绍
- 0.10 MB | 6次下载 | 免费
- 816A 输出电流,高可靠、高效率 同步降压转换器PCD3201产品手册
- 0.47 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935085次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420049次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191315次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183316次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73786次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多