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为提高运动视频关键帧的运动表达能力和压缩率，提出柔性姿态估计和时空特征嵌入结合的运动视频关键帧提取技术。首先，利用人体动作的时间连续性保持建立具有时间约束限制的柔性部件铰接人体（ ST-FMP）模型，通过非确定性人体部位动作连续性约束，采用N-best算法估计单帧图像中的人体姿态参数；接着，采用人体部位的相对位置和运动方向描述人体运动特征，通过拉普拉斯分值法实施数据降维，获得局部拓扑结构表达能力强的判别性人体运动特征向量；最后，采用迭代自组织数据分析技术（ISODATA）算法动态地确定关键帧。在健美操动作视频关键帧提取实验中，ST-FMP模型将柔性混合铰接人体模型（FMP）的非确定性人体部位的识别准确率提高约15个百分点，取得了8l%的关键帧提取准确率，优于KFE和运动块的关键帧算法。所提算法对人体运动特征和人体姿态敏感，适用于运动视频批注审阅。
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