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低空多无人机自组织网络由于数据传输容易被地形或建筑物等遮挡，通信中断时有发生，同时传统拥塞处理体系已不能满足无人机间通信的质量要求。针对以上问题，提出一种数据可靠传输的跨层方法。运用该方法在物理层根据信道条件得出3种通信方式的中断概率，在MAC层根据数据包进入缓存队列时间，进行拥塞等级划分，在传输层根据拥塞情况控制滑动窗口大小，自适应控制源无人机的数据发送速率，在网络层以中断概率与拥塞值的联合权重为依据，提供数据可靠传输的路由选择。仿真结果表明，与移动自组网拥塞感知路由协议、动态拥塞感知路由协议相比，该方法有效降低了中断概率，并随着数据发送速率以及无人机速度的增加，可获得更低的平均时延和较高的投递成功率。
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