资料介绍
近年来,随着电子与通信等技术的发展,无人机趋于小型化,以蜂群为代表的大规模无亼机集群得到了工业界与学术界的广泛关注。为了适应日益复杂的任务与应用环境,自主集群成为了大规模无人机集群的重要发展方向。为了实现自主控制,能够提供高效且灵活的机间通信的无人机自组网是关键。大规模无人机集群给无人机自组网的资源分配、信道接入以及网络路由等带来了一系列的挑战,而分层的体系架构可以有效应对上述挑战。首先,分别介绍了分簇与联盟这两类大规模无人机自组网常见的分层架构的研究现状,分析了各类分簇算法以及联盟适合的应用场景;然后,对两类分层架构进行了对比硏究;最后,讨论了大规模无人机自组织网络分层体系架构未来的研究方向。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 无人机远距离MESH自组网通信技术
- 无人机无线通信协议的形式化认证综述 9次下载
- 基于视觉/惯导的无人机组合导航算法综述 19次下载
- 无人机在线目标识别和定位技术研究综述 30次下载
- 基于邻节点删选的无人机自组网GPSR协议 5次下载
- 基于节点差异的无人机自组网路由协议 6次下载
- 异构无人机群编队防御部署及评估研究综述 40次下载
- 位置信息协助的无人机毫米波通信信道估计方法 25次下载
- 无人机骨干网分布式及接入选择算法研究分析 4次下载
- 基于智能决策理论的无人机集群认知干扰算法 8次下载
- 警用无人机关键技术及发展趋势 13次下载
- 低空多无人机自组网数据可靠传输的跨层方法 1次下载
- 基于无人机的通信装置设计应用 9次下载
- 无人机集群作战技术的介绍 4次下载
- 无人机测控与信息传输技术发展综述 6次下载
- 无线光通信在无人机集群操控中的应用优势 512次阅读
- 科普|无人机反制枪介绍 1.8k次阅读
- 无人机轰炸机场中使用的通信技术 1.5k次阅读
- 基于深度学习的无人机检测与识别技术 3k次阅读
- 窄带自组网基站搭建技巧 3.6k次阅读
- 无人机自组网关键技术有哪些 4.6k次阅读
- 物联网无人机应用典型架构、实现的技术难点及发展趋势 4.6k次阅读
- 浅谈Digi 900HP模块的API模式组网配置 1.9k次阅读
- 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识 1.8w次阅读
- simulHoc通信技术,打造全新无中心自组网通讯系统 1.2w次阅读
- 水下无人机原理分析 1.5w次阅读
- nixie微型无人机的功能介绍_nixie微型无人机多少钱 1.4w次阅读
- 大疆无人机如何在禁飞区起飞 15.7w次阅读
- 无人机发展的技术难点分析 5.4k次阅读
- 无人机有哪些关键技术? 1.5w次阅读
下载排行
本周
- 1ECM96智能电测仪表使用说明书
- 3.41 MB | 7次下载 | 10 积分
- 2ECM72智能电测仪表使用说明书
- 2.07 MB | 2次下载 | 10 积分
- 3纳祥科技NX9020中文规格书,114 dB CODEC,国产替代CS4272
- 440.34 KB | 2次下载 | 免费
- 4 斯丹电子 | 磁传感技术在数据中心市场应用
- 614.56 KB | 2次下载 | 免费
- 5矽力杰 Silergy SY8303A 降压转换器 规格书 Datasheet 佰祥电子
- 815.36 KB | 1次下载 | 免费
- 6PC0815/PC0815A 850伏N沟道耗尽模式功率MOSFET技术手册
- 0.42 MB | 1次下载 | 免费
- 7WD1117产品规格书
- 763.67 KB | 1次下载 | 免费
- 8斯丹电子 | 数据中心传感器应用工程指南
- 6.95 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1ECM96智能电测仪表使用说明书
- 3.41 MB | 7次下载 | 10 积分
- 2矽力杰 Silergy SY7215A 同步升压调节器 规格书 Datasheet 佰祥电子
- 1.12 MB | 5次下载 | 免费
- 3WTK6900FC 鼾声识别功能说明书V1
- 2.04 MB | 4次下载 | 免费
- 4SY50655 用于高输入电压应用的伪固定频率SSR反激式稳压器英文资料
- 1.01 MB | 3次下载 | 免费
- 5纳祥科技NX9020中文规格书,114 dB CODEC,国产替代CS4272
- 440.34 KB | 2次下载 | 免费
- 6SY52341 次级侧同步整流英文手册
- 0.94 MB | 2次下载 | 免费
- 7华润微 CRTE280P06L2-G -60V Trench P-MOSFET 技术参数与应用解析
- 1.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8 斯丹电子 | 磁传感技术在数据中心市场应用
- 614.56 KB | 2次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191469次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183360次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81606次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73832次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
电子发烧友App





创作
发文章
发帖
提问
发资料
发视频
上传资料赚积分
评论