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大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith 预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感，对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模糊控制对解决模型不确定性问题具有较好优势，将模糊控制与PID 控制相结合，运用模糊推理方法，实现了PID 参数的在线调整，提高了系统的控制性能。仿真结果表明，对工业过程典型近似形式一阶惯性滞后环节进行控制，与传统PID 控制比较，明显改善了系统的动静态性能，且实现零超调，消除了超调量的不良影响。对一阶惯性滞后对象有很好的鲁棒性，易于实现，在工程应用领域意义重大。
关键词：模糊自整定积分比例控制；仿真；一阶惯性滞后系统；鲁棒性
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