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有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法，而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制，其中神经网络使用的是BP 网络和神经元。通过仿真实验，证明控制效果良好。
关键词PID 控制不完全微分PID 算法BP 网络神经元
Abstract In literatures about neural network PID control，mostly the ordinary PID algorithm is adopted，while the incomplete differential PID algorithm
which is much better than the ordinary PID algorithm has not been often used. In this paper the authors combine the incomplete differential PID algorithm
with the neural network that uses the BP network and neuron for neural network control. The simulation shows that the control result is excellent.
Keywords PID control Incomplete differential PID algorithm BP Network Neuron
关键词PID 控制不完全微分PID 算法BP 网络神经元
Abstract In literatures about neural network PID control，mostly the ordinary PID algorithm is adopted，while the incomplete differential PID algorithm
which is much better than the ordinary PID algorithm has not been often used. In this paper the authors combine the incomplete differential PID algorithm
with the neural network that uses the BP network and neuron for neural network control. The simulation shows that the control result is excellent.
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