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提出利用CMAC 神经网络与PID 的复合控制，实现非线性系统控制。由于CMAC 网络的优点使PID 控制效果有很大提高。仿真实验表明了该方法的有效性。
关键词：神经网络；PID 控制；非线性系统
Abstract: This paper designed a control model, which is constructed based on CMAC neural network and combined with a PID controller. Owing to the advantages of the CMAC neural network, the effectiveness of the PID control system has been greatly improved. Simulation studies show the effectiveness and good performance.
Key word: neural network; PID control; non-linear system.
关键词：神经网络；PID 控制；非线性系统
Abstract: This paper designed a control model, which is constructed based on CMAC neural network and combined with a PID controller. Owing to the advantages of the CMAC neural network, the effectiveness of the PID control system has been greatly improved. Simulation studies show the effectiveness and good performance.
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