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提出在PID 算法中加入一阶惯性环节，通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响，用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。
关键词：纯滞后，不完全微分，PID 算法
Abstract: A digital PID control algorithm with incomplete derivation is presented. MATLAB simulationsshow this algorithm has good dynamic performance such as control accuracy.
Key Word: Time-delay ，Incomplete derivation ， PID algorithm
关键词：纯滞后，不完全微分，PID 算法
Abstract: A digital PID control algorithm with incomplete derivation is presented. MATLAB simulationsshow this algorithm has good dynamic performance such as control accuracy.
Key Word: Time-delay ，Incomplete derivation ， PID algorithm
PID
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