电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文提出了一种基于视频输入的立体声头或单个运动摄像机的运动估计系统。该系统以低延迟实时运行，运动估计用于导航目的。系统的前端是一个特征跟踪器。点特征在帧对之间匹配，并以视频速率链接到图像轨迹中。然后使用几何假设和测试架构从特征轨迹产生相机运动的鲁棒估计。这就产生了我们称之为视觉测径法，即仅从视觉输入的运动估计。没有事先知道的场景或运动是必要的。视觉里程计还可以结合来自其他来源的信息，如GPS、惯性传感器、车轮编码器等。姿态估计方法已成功地应用于航空、汽车和手持平台的视频。我们专注于自主地面车辆的结果。我们给出纯粹从先前看不见的距离和时间段上的图像估计的相机轨迹的示例。
计算机视觉的一个重要应用是车辆和机器人的自主导航。有效地利用视频传感器进行障碍物检测和导航是多年来地面车辆机器人研究的目标。障碍物检测的立体视觉和平台定位的自我运动估计是这一努力的一些关键方面。在机器人学界，同步定位和绘图（SLAM）是紧密相关的。SLAM通常使用普通相机之外的其他传感器来执行。然而，最近在传感器和计算硬件方面的性能改进使得实时视觉处理更加实用，并且随着计算机视觉算法的成熟，我们希望看到更多基于视觉的导航系统。诸如用于检测障碍物的立体分析以及用于道路控制的路边或车道标记跟踪的实时应用已经在标准的基于PC的系统内易于实现。然而，更一般的视觉估计功能仍然难以实现。
图1：左侧：一个相机倾斜安装在空中平台的结果。飞机在低空飞行，转而又作一次扫射。所显示的视觉测径以低延迟实时估计。结果仅基于视觉输入，并且没有使用场景和运动的先验知识。还示出了在最近的摄像机位置的截锥中的纹理三角测量。右：一个立体声对安装在地面车辆的结果。车辆路径是超过600米长，并包括三个紧密循环。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 用于自行车的里程表和速度计
- 《OpenCV视觉应用设计》论文下载 7次下载
- 基于UWB、里程计和RGB-D融合的室内定位方法 14次下载
- ESL和DFM论文和资料免费分享 17次下载
- 使用51单片机实现出租车行驶里程计数器的仿真设计实例文件免费下载 27次下载
- 数字频率计VHDL程序与仿真的设计资料免费下载 28次下载
- 树莓派设计数字温度计免费下载
- 视觉语义里程计的详细资料说明 0次下载
- 免费的全功能CCD视觉检测系统资料免费下载 31次下载
- 如何设计自行车里程速度计论文免费下载 7次下载
- 数码管频率计的C语言程序和资料合集免费下载 17次下载
- 如何使用MATLAB进行语音识别算法研究的论文资料免费下载 45次下载
- 基于视觉信标的仓储物流机器人定位方法 0次下载
- 汽车里程计数项目PCB文件 10次下载
- 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法 41次下载
- 瑞芯微rv1106开发资料 rv1106数据手册 rv1106详细说明书免费下载 4.9k次阅读
- 一种新型激光雷达惯性视觉里程计系统介绍 905次阅读
- 用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统 1.2k次阅读
- 基于旋转平移解耦框架的视觉惯性初始化方法 1.4k次阅读
- 计算机视觉的主要研究方向 2.8k次阅读
- 功率计的使用说明 6.4k次阅读
- VoxelMap++：在线LiDAR惯性里程计实现可合并的体素建图方法 1.9k次阅读
- SLAM领域中的VIO（视觉惯性里程计） 6.7k次阅读
- CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测 2.1k次阅读
- 一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架 3.5k次阅读
- 一种动态环境下的直接视觉里程计 1.9k次阅读
- 使用IMU与轮速计传感器进行雷达数据的运动畸变校正 6k次阅读
- 汽车里程计终端电磁兼容的抗干扰度设计方案 2.7k次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 4.5k次阅读
- 用AI打击论文图像造假，仍有4000多篇医学“问题论文” 5.6k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论