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文章针对半自动大型仪器使用半~K．．T--网络通讯造成的效率下降问题，建立了在嵌入式实时操作系统vxWorks下全双工网络通讯的模式，并特别提出了双缓冲队列的流水线处理方法和通讯死时J"l的概念。该方法充分利用vxWorks对多任务和网络的良好支持，做到了在操作人员层面上的软件零死时间，在改善系统响应特性，提高软件效率上都很有帮助。因此比半双工通讯方式更加适用于半自动控制。
关键词缓冲队列 全双工 网络通讯vxWork
随着高位嵌入式处理器的日益普及，提供用户操作界面的
半自动大型仪器得到了迅猛的发展，并普遍采取了Pc或工作
站作为控制端，嵌入式单板作为受控端的形式。vxWorks作为
嵌入式行业应用得最为广泛的实时操作系统，对多任务和网络
socket通讯都提供了良好的支持，使用基于缓冲队列的全双工
通讯模式，可以在最大程度上发挥控制端和受控端的处理能
力，更好地完成大型系统的异地控制。
l vxWorks的多任务支持和网络支持
1．1 VXWorks简介
vxWorks是由Wind River公司开发的一种强实时性嵌入操作系统，支持Motorola PowerPC，ARM等多种嵌入式CPU。Wind River同时提供集成开发环境Tornado，用户可以通过图形界面方便地对vxWorks组件进行添加和裁减。用户程序编制使用标准C，也可以选择C++支持。Tornado还提供动态下载、远程源级调试器、目标和工具管理、系统目标跟踪、内存使用分析和自动配置，非常适合于交互式开发。
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