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所谓根轨迹是指当开环系统某一参数从零变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。
通常情况，这一参数选择为开环系统的增益K，而在无零极点对消时，闭环系统特征方程的根就是闭环传递函数的极点。在使用这个函数前，必须先在当前窗口上绘制系统的根轨迹，然后用户把鼠标放在根轨迹图中，显示出十字光标，当用户选择其中一点时，其相应的增益由k记录，与增益相关的所有极点记录在poles中。
频域
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