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由于高超声速飞行器飞行环境大范围［变化，气动参数动态变化剧烈并存在外界气动干扰；建模得到的面向控制的飞行器模型与实际模型存在一定的不匹配，即建模的不确定性。以上原因导致高超声速飞行器存在较大的不确定性，这些不确定性将对高超声速飞行器控制的稳定性，快速性产生不利的影响。因此研究解决具有模型不确定性的高超声速飞行器动态特性分析问题，具有非常重要的意义。
文中利用基于干扰观测器的双幂次的方法并加人参数不确定性的模型设计了高超声速飞行器的纵向模型的滑模变结构控制器。在反馈线性化得到的模型中加入不确定参数变化，然后设计控制器并利用Lyapunov函数验证其稳定性。为了验证该方法的有效性，对标称模型和参数摄动的模型进行仿真验证，表明基于干扰观测的双幂次滑模对高超声速飞行器的非线性控制具有指令跟踪行和鲁棒性。
干扰观测器
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