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本文提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，实现电机的闭环调速运行。仿真结果表明，本文提出的这种滑模观测器对系统参数摄动、外干扰以及测量噪声具有的极强鲁棒性，有效地改善系统的动、静态运行性能。
永磁同步电机是近年来发展较快的一种自控式高性能控制电机，由于使用电子换向取代机械换
向，使其应用范围得以极大扩展。同时，利用永磁同步电机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对控制系统提出了更高的要求。滑模变结构控制是对非线性不确定系统的一种有效的综合方法，主要解决控制系统中的动态特性和有界扰动问题[1]，通过对切换函数符号判别，不断地切换控制量来改变系统结构，使状态变量运动到事先设计好的空间切换面上。滑模变结构控制具有响应快、鲁棒性好、设计实现方便等优点，已逐渐应用于电力传动控制领域。本文将滑模变结构控制引入永磁同步电机矢量控制系统，设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，不断修正估算位置控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转，实现电机的闭环调速运行。
永磁同步电机是近年来发展较快的一种自控式高性能控制电机，由于使用电子换向取代机械换
向，使其应用范围得以极大扩展。同时，利用永磁同步电机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对控制系统提出了更高的要求。滑模变结构控制是对非线性不确定系统的一种有效的综合方法，主要解决控制系统中的动态特性和有界扰动问题[1]，通过对切换函数符号判别，不断地切换控制量来改变系统结构，使状态变量运动到事先设计好的空间切换面上。滑模变结构控制具有响应快、鲁棒性好、设计实现方便等优点，已逐渐应用于电力传动控制领域。本文将滑模变结构控制引入永磁同步电机矢量控制系统，设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，不断修正估算位置控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转，实现电机的闭环调速运行。
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