电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
该文提出了一种针对三阶系统快速进行鲁棒控制器设计的方法。该方法通过域变换将三阶系统转换为二阶系统，可以证明，转换后二阶系统的超调量与三阶系统相同，响应时间与三阶系统是线性关系，故通过寻求二阶系统参数α ,β 的最优值，就可以确定三阶系统快速跟踪且超调量小的鲁棒控制器的形式。算例结果显示，用该方法设计的鲁棒控制器控制参数在一定范围内变化的三阶系统具有很好的鲁棒性。
关键词：鲁棒控制器，域变换，降阶
鲁棒控制就是用所设计的控制器控制对象参数在一定范围扰动的系统时，满足给定性能指标的一种控制理论。通常研究控制系统设计方法，都基于数学模型[1~6]。因此，当采用这些设计方法设计控制系统时，只有对象的数学模型尽可能精确，才能对设计有利，但这未必符合实际系统，原因在于：第一，实际系统的性能有一定范围，若模型制作过于详尽，可能事倍功半。第二，即使是在要求的性能范围内，做出了准确的模型，也会因其非线性或阶次过高而缺乏逻辑上的处理手段，或因为太复杂，模型过大而使设计结果难于实现，不得不忍痛割爱将其简化。第三，控制系统常受到外部环境的影响，这时伴随着环境的变化，控制对象的特性也会发生变化，因此，确定唯一模型，有时很困难，由于这样的理由，在确定控制系统设计所采用的模型时，不能片面地追求模型反映的实际系统的准确程度。
本文提出一种针对三阶系统的鲁棒控制器的设计方法，该方法利用域变换将三阶系统化为二阶系统，利用二阶系统的特性响应研究三阶系统参数的最优性，该方法能保证二阶系统和三阶系统的超调量相同，响应时间成线性关系，因此用二阶系统研究三阶系统不改变系统的性能指标，同时这一域变换方法从一个侧面反映了高阶系统是低阶系统的某种组合。
关键词：鲁棒控制器，域变换，降阶
鲁棒控制就是用所设计的控制器控制对象参数在一定范围扰动的系统时，满足给定性能指标的一种控制理论。通常研究控制系统设计方法，都基于数学模型[1~6]。因此，当采用这些设计方法设计控制系统时，只有对象的数学模型尽可能精确，才能对设计有利，但这未必符合实际系统，原因在于：第一，实际系统的性能有一定范围，若模型制作过于详尽，可能事倍功半。第二，即使是在要求的性能范围内，做出了准确的模型，也会因其非线性或阶次过高而缺乏逻辑上的处理手段，或因为太复杂，模型过大而使设计结果难于实现，不得不忍痛割爱将其简化。第三，控制系统常受到外部环境的影响，这时伴随着环境的变化，控制对象的特性也会发生变化，因此，确定唯一模型，有时很困难，由于这样的理由，在确定控制系统设计所采用的模型时，不能片面地追求模型反映的实际系统的准确程度。
本文提出一种针对三阶系统的鲁棒控制器的设计方法，该方法利用域变换将三阶系统化为二阶系统，利用二阶系统的特性响应研究三阶系统参数的最优性，该方法能保证二阶系统和三阶系统的超调量相同，响应时间成线性关系，因此用二阶系统研究三阶系统不改变系统的性能指标，同时这一域变换方法从一个侧面反映了高阶系统是低阶系统的某种组合。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于DSP控制器的油气安全智能巡检机器人 37次下载
- 基于鲁棒控制策略的高压直流发电机 7次下载
- 基于DSP的高压训线机器人数字化控制器 8次下载
- HVDC孤岛运行附加频率鲁棒控制器设计 2次下载
- 光伏并网逆变器输入电压鲁棒控制器设计 7次下载
- 基于dsp的功率变换器控制器的学位论文 5次下载
- 一种欠驱动船舶编队滑模鲁棒控制方法_杨震 1次下载
- 摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制_王卫红 0次下载
- 三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制_LMI方法 0次下载
- 分布式电源分数阶鲁棒控制方法 0次下载
- 感应电机交流调速鲁棒控制若干方法研究 0次下载
- 线性鲁棒控制的理论与计算 0次下载
- 鲁棒控制理论与应用 0次下载
- 非线性时滞系统鲁棒控制器设计 12次下载
- 水下机器人姿态H H2鲁棒控制实验研究 17次下载
- 无叶风扇控制器怎么调 无叶风扇控制器怎么接线 303次阅读
- 多台全彩控制器怎么接同步线？LED全彩控制器怎么接同步线？ 4136次阅读
- 液位控制器怎么调试 1.5w次阅读
- 影响控制器的问题及因素 3705次阅读
- 更小更智能的电机控制器推进HEV／EV市场 1022次阅读
- 鲁棒控制器在四轮独立转向电动汽车上的应用 5870次阅读
- 模糊控制在DC/DC变换器中的两种不同的应用介绍 4196次阅读
- pid控制器的输入输出_PID控制器的控制实现 2.5w次阅读
- 什么是运动控制器_运动控制器的工作原理及应用 3.5w次阅读
- ac控制器是什么_ac控制器和路由器区别 12.6w次阅读
- led灯带控制器怎么用 2.8w次阅读
- 基于单片机控制的DC-DC变换电路 1.5w次阅读
- 控制与缓冲型半桥DC-DC变换器的PWM控制 4389次阅读
- 晶闸管在电力变换及控制中的应用 3033次阅读
- 温度控制器电路图5 5686次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论