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为提高HVDC孤岛运行时送端系统频率稳定性，提出了一种直流附加频率鲁棒控制器，利用直流功率的快速可控性来稳定系统频率。采用高精度TLS-ESPRIT算法辨识得出系统低阶线性化模型，再采用基于线性矩阵不等式的鲁棒设计方法在兼顾最优性能和鲁棒性能的同时设计了附加频率鲁棒控制器。该附加频率鲁棒控制器控制结构简单、阶数较低，易于实现。在PSCAD/EMTDC中的仿真实验表明，所设计的附加频率鲁棒控制器能显著提高送端系统频率稳定性。并且相比于传统PI控制器，其控制效果更好，对不同运行方式下的不同类型故障都有较强的鲁棒性，即使在联网运行方式下也可继续有效地运行，研究结果可供孤岛运行方式下的实际电力系统应用参考。
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