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特性的研究已逐步从稳态特性的研究发展到非稳态特性的研究而且轮胎非稳态特性的研究比稳态特性的研究更具有理论价值和实际价值因此研制出具有现代先进水平的轮胎动态试验系统对我国的轮胎研究和汽车工业的发展具有重要意义
针对轮胎动态试验系统对动态参量检测所提出的高测量精度高稳定性和实时性的要求本文选择具有代表性的纵向加载力滑台位移速度和滑台侧偏作为研究对象在对各个硬件环节进行了深入探讨的基础上研制出了具有高信噪比和检测精度的动态参量检测系统并为配合硬件系统编制了软件程序设计了PC机与单片机进行串并行通讯结构本文提出一种双闭环结构控制系统内环采用模拟PID通用模块外环采用数字PID结构提高系统可靠性这样模拟调节器进行的控制是连续的克服了单纯数字PID调节的控制不连续时间上有延滞及控制误差本文提出了抗工频方法和剔除奇异项算法有效地提高了系统的信噪比和测量精度取得了令人满意的效果
总之本文设计的轮胎动态试验台动态参量检测系统具有检测精度高可靠性好实时性好等优点控制系统采用模数结合的方式能建立模拟调节器难以实现的特殊控制规律
关键词 轮胎动态试验台 单片机 PID控制器 在线测控技术
工业控制机
针对轮胎动态试验系统对动态参量检测所提出的高测量精度高稳定性和实时性的要求本文选择具有代表性的纵向加载力滑台位移速度和滑台侧偏作为研究对象在对各个硬件环节进行了深入探讨的基础上研制出了具有高信噪比和检测精度的动态参量检测系统并为配合硬件系统编制了软件程序设计了PC机与单片机进行串并行通讯结构本文提出一种双闭环结构控制系统内环采用模拟PID通用模块外环采用数字PID结构提高系统可靠性这样模拟调节器进行的控制是连续的克服了单纯数字PID调节的控制不连续时间上有延滞及控制误差本文提出了抗工频方法和剔除奇异项算法有效地提高了系统的信噪比和测量精度取得了令人满意的效果
总之本文设计的轮胎动态试验台动态参量检测系统具有检测精度高可靠性好实时性好等优点控制系统采用模数结合的方式能建立模拟调节器难以实现的特殊控制规律
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