资料介绍
并行 I/O 是指,和机器人动作独立 (与机器人的动作并行),处理 DX200 的输入输出相关控制的输入输出控制功能。
并行 I/O 的特点 • 可有效利用连接输入输出信号的端子及连接器。 – 为了连接输入输出信号,备有端子及连接器。可连接的数量有限,可只选择需要的信号连接希望的端子,因此可有效利用这些端子。 • 可简化输入输出相关的 (机器人语言:INFORM Ⅲ)命令,使机器人的动作更加流畅。 – 可将规定的输入输出相关信息独立登录为梯形图程序,因此可简化该部分程序 (动作程序)中的输入输出命令,减少中断。 • 可在机器人动作过程中接收预约信号等。 – 将同时执行机器人动作处理和输入输出处理,因此即使在动作过程中也可执行接收预约信号的处理。
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