PROFINET IO网络拓扑使用入门

PROFINET IO网络拓扑使用入门

PROFINET IO拓扑组态

PROFINET IO系统中， CPU319-3PN/DP作为IO控制器，IO设备包含SCALANCE X414-3E，SCALANCE X201-3P IRT，ET200S IM151-3PN，ET200S IM151-3PN FO，IO Supervisor(PG)也连接在网络中。连接拓扑结构参考图 3 PN IO系统详细的网络拓扑图。

分配Device name，然后下载硬件组态到PLC中，建立PN IO通讯。

使用鼠标右键点击PROFINET总线Ethernet(1): PROFINET-IO-System(100)，选择“PROFINET IO Topology….”。参考图 4选择PROFINET IO拓扑。

弹出拓扑编辑器对话框，选择“Graphic view”可以看见在PROFINET IO系统中的IO设备的端口连接关系。参考图 5拓扑编辑器的设备。目前拓扑中仅存在上述设备，还没有建立它们之间的连接关系。可以按照图 3 PN IO系统详细的网络拓扑图手动的进行端口一对一的连接。

也可以在拓扑编辑器对话框中，选择“Offline/online comparison”，点击右侧的“Start”按钮，检测PN IO系统在线的拓扑连接信息。左侧为离线状态，右侧是在线状态，黄色背景表示离线和在线的设备匹配，但端口连接信息不匹配。橘黄色表示不与任何的组态设备相匹配。对于其它颜色的意义，请点击“Help”按钮查看帮助。

在右侧在线检测的设备栏内，点击“+”号进行展开，鼠标左键点击在“Partner port”含有连接信息的Port端口。这时“Apply”按钮，显示为高亮状态，点击该按钮后，在离线侧出现了对应端口连接的信息。如图 7 应用连接信息。这时对象背景颜色从黄色变为绿色，表示离线与在线设备全部匹配，包括端口连接信息。

按照上述同样的方法，使用Apply按钮把在线的端口连接信息应用到相对应的离线端口连接信息上。然后回到“Graphic view”页，可见检测到各个IO 设备的端口连接信息。

对于IO supervisor，由于使用本地以太网网卡，并不支持PDEV，所以需要手动添加到PN IO拓扑网络中。在右侧的PC Baugruppen中，使用鼠标把Desktop PC拖拽到拓扑中，并连接端口到SCALANCE X414-3E的10.2端口。

双击Desktop PC，弹出“Passive Components”对话框，输入IO supervisor的IP地址，这里是192.168.0.254。参考图 10 设置IO supervisor的IP地址。

再次切换到“Offline/online comparison”页，点击右侧的“Option”按钮，弹出“Option”对话框的“Search method”页，使能“Use ping(ICMP)”和“Use

extended switch information（bridge MIB ）”两个选项。再在“Scan range”页，设置搜索范围从192.168.0.250~192.168.0.255，搜索范围越小，搜索的速度越快。点击OK结束。参考图 11 设置“Option”选项。

在“Graphic view”页点击“online”按钮，查看在线的状态。模块，端口，连接的绿色表示正确，其它相关颜色的表示，请点击“Help”按钮，查看查看帮助。IOsupervisor的暗绿色连线表示不能诊断。参考图 12 在线浏览拓扑状态。

切换拓扑编辑器的“Table view”页，点击在线“online”按钮，可以查看设备状态和端口的连接信息，如图 13 设备和端口的状态信息。

关闭拓扑编辑器，再次下载硬件组态，这样网络拓扑信息就下载到PLC中，当拓扑发生变化时，模块的SF灯会亮，ᨀ示拓扑错误。另外，可以根据工厂车间的实际布局，放置各个IO设备到相应的位置，这样方便维护和管理IO设备。在“Graphic view”页，点击“Options”按钮，弹出“Options”对话框，在“Background pictures”页，点击“Add…”按钮，添加工厂的布局图片，点击OK即可。然后在拓扑视图的空白处，使用鼠标右键选择“Move Picture Mode”，拖拽图片到合适大小即可。如图 14 工厂车间布局。

也可以按照组进行管理，当在网络中存在多个PROFINET IO系统时，可以按照分组进行管理，使用鼠标（全选或配合Ctrl键）在“Graphic view”视图中选择要成为一个组的IO设备，然后在拓扑视图的空白处选择“Group Selected Objects”，选择默认即可。参考图 15 PROFINET IO系统成组。

审核编辑 ：李倩