智能设备控制的模块化执行器开源项目

描述

更新：我们很高兴赢得比赛，感谢所有支持我们的人，当然还有评委们。:) 我们已经在继续开发这个项目，使其更加用户友好，更容易采用，当然还会添加更多附件，以便它可以做更多很酷的事情。请经常回来查看，让我们知道您对我们的进展的看法。

物联网为赢！

让我们在智能家居领域做些不一样的事情！下一个级别的东西不仅仅是开灯。让我们看看我们是否可以将其提升到可启动的水平！

在对各种主题进行一些讨论之后，我们将我们的起始项目定义固定为“智能设备控制的模块化执行器”。

我们想生产一个随时可用的设备，它有一个伺服/电机头，可以接受适配器（3D 打印或模制）并由应用程序或智能集线器触发。

这将利用几件事，首先是模块化，这对不断增长的创客社区和 3D 打印机所有者来说非常令人兴奋，还有不断增长的智能家居 DIY 电子产品。这将有助于改造非智能设备（百叶窗等），并通过各种适配器提供新的应用程序（浇水设备）。

组件

一块板能够：

• 运行电机/伺服
• 与 Alexa/Google/Smart Hub 的 WiFi 通信
• 用于处理电池/太阳能/直流电源的电源管理
• 伺服/马达
• 能量源
• 用例定义的附件
• 网站 - ios/android 应用程序
• Alexa 技能整合

初步实施

我们使用连接到Adafruit.IO设备云的 Arduino MKR1000 开发板。Alexa skills 是作为 AWS Lambda 函数开发的，它实现了 amazons Smart Home Skill Kit Inteface。特别是它实现了 PowerController 和 PowerLevelController 以及自定义场景。

使用的组件：

• AWS 拉姆达 -
• cloudwatch 日志，调试 alexa req / resp mss
• Amazon Developer Account（Lambda 定义和发布能力所在的位置）
• Adafruit.io 设备云来控制我们的 Arduinos
• 测试 echo 虚拟设备（只需以变色龙明智的开发者帐户登录）- https://echosim.io/

这是实现集成 Chameleon Wise 的 /dev 设备（alexa 控制的伺服）所需的 Alexa Smart Home Skill API 的 AWS Lambda 代码。

有关智能家居技能 API 的详细信息，请访问：https ://developer.amazon.com/docs/smarthome/understand-the-smart-home-skill-api.html

部署：

$ cd AlexaSmarthomeAPI_Chameleon$ pip install requests -t .$ pip install nodb -t .

现在，由于我们的 alexa 技能是 python3，而 nodb 不支持 python3，因此进行以下更改AlexaSmartHomeAPI_Chameleon/nodb/__init__.py

第 69 行 -> bytesIO.write(bytes(serialized, 'utf-8')) 第 241 行 -> if index in obj: 第 264 行 -> return self.hash_function(bytes(index_value, 'utf-8')).hexdigest ()

修改文件后，您将从AlexaSmarthomeAPI_Chameleon目录读取部署到 Lambda：

$ zip -r python.zip .

这将压缩所有内容，然后导航到 Lambda 页面

在Function Code选择下Upload a Zip File，然后选择python.zip文件上传并单击保存。现在你可以测试一下了。

测试三样东西

• 发现...导航以https://alexa.amazon.com/spa/index.html#appliances使用变色龙用户登录
• 忘记所有设备
• 单击 discover 应该会出现一个名为 moto 的设备（如果您使用的是智能手机应用程序，您将获得一个看起来像电源开关的设备控制器）。您现在的设置并准备就绪

要测试功能，请使用以下语句

Alexa 打开 moto alexa 关闭 moto alexa setup power level to 100 on moto

调试：

要检查 Lambda 发生了什么，请查看CloudWatch Logs

Use Cases

在面包板上测试系统后，我们为 MKR1000 和连续伺服做了一个案例（查看我们的 thingiverse 页面了解 3D 模型https://www.thingiverse.com/wise_chameleon/designs ）。焊接有点乏味，但最终还是奏效了。

 

 

为盲棒设计了一个适配器，还有一个带有齿轮的适配器可以用在滑动门上，我们用它来做宠物喂食器。

 

 

 

有用的文档 URLS：

• Skill Kit Dev 文档 - https://developer.amazon.com/docs/smarthome/understand-the-smart-home-skill-api.html
• 自定义场景 - https://developer.amazon.com/docs/smarthome/provide-scenes-in-a-smart-home-skill.html
• Adafruit.io (v2) REST API 文档 - https://io.adafruit.com/api/docs/#section/Authentication
• Adafruit IO 教程（我们使用 Lambda 的 REST 和 MKR1000 的 MQTT）- https://learn.adafruit.com/adafruit-io-basics-servo