电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>由Alexa控制的Lego Mindstorms EV3机器人

由Alexa控制的Lego Mindstorms EV3机器人

2023-07-06 | zip | 0.17 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

硬件组件

1. EV3机器人

pYYBAGOhMTWAUtAIAAZYxEHQv-g721.jpg
 

除乐高积木外,此机器人中使用的传感器

  • 两个连接到车轮的大型电机
  • 一个连接到曲棍球杆的中型电机
  • 一个颜色传感器来确定地面的边缘

2.球门柱和数字记分牌

poYBAGOhMViAJ_DuAAlHHszufOQ418.jpg
 

用于此的组件是

  • 一个 Raspberry Pi 3 B 型
  • 一个 HC-SR04 超声波传感器,用于感应冰球何时进入球门柱
  • 一个 128X64 OLED 显示分数和计时器

 

建筑学

pYYBAGOhMV6AG2NtAAFzqrvmjT4765.png
 

如何重新创建此项目

我假设您已经知道如何在 EV3Dev 上编程,并且知道如何创建自定义 alexa 技能和注册您的小工具。

挑战/故障排除

1. 有时当我重新启动 EV3 时,它会失去蓝牙连接。如果您遇到这种情况,请从积木上卸下所有传感器并重新启动。

2. 球门柱太小,超声波无法正常工作。横杆另一侧有障碍物,高度小于 8 厘米。当冰球进入球门柱时,传感器有时无法检测到它。相信更广泛的帖子,你会得到更好的结果。

3. 当记分牌发送游戏结束事件时保持会话活动。有时它会与正在进行的演讲发生冲突。结果听不到游戏结束消息。

未来改进

想象力无止境,超越天空。我想引入难度级别,例如,当难度设置为高时,我们会提高电机速度以运行得更快。还将伺服电机连接到球门柱上,它会移动球门柱,使机器人更难进球。进球时添加一些音效。

为了让它更有趣,介绍两个由 Echo 按钮控制的机器人。多人可以在游戏中战斗!


下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
  2. 1.06 MB  |  532次下载  |  免费
  3. 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
  4. 3.28 MB  |  339次下载  |  免费
  5. 3TC358743XBG评估板参考手册
  6. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  7. 4DFM软件使用教程
  8. 0.84 MB  |  295次下载  |  免费
  9. 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
  10. 6.40 MB  |  227次下载  |  免费
  11. 6迪文DGUS开发指南
  12. 31.67 MB  |  194次下载  |  免费
  13. 7元宇宙底层硬件系列报告
  14. 13.42 MB  |  182次下载  |  免费
  15. 8FP5207XR-G1中文应用手册
  16. 1.09 MB  |  178次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537798次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191187次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费