SOP系统-合金装备启发的Nerf项目

描述

合金装备？！

关键目标：

• 制作一个只能由具有授权指纹的用户触发的 Nerf Blaster
• 能够获取有关用户和环境的传感器数据
• 能够远程管理系统

一段时间以来，我一直想根据游戏中的SOP 系统制作一个受合金装备 4 启发的项目——所以当Digitspace问我是否有任何项目想法时，我告诉了他们，他们很高兴赞助这个项目并给我零件！所以感谢他们使我能够制作这个项目！

因此，简而言之，游戏中的 SOP 系统是一个控制所有军事硬件的系统，并确保未经授权的用户在未在系统上注册的情况下无法使用工具。

如需进一步说明，请查看游戏中的过场动画以及更多详细信息：

因此，根据 Digitspace 的项目计划和零件，我围绕 Nerf Blaster 构建了硬件并开始工作！

东西

• 树莓派零 W
• 液晶屏
• GPS模块
• 脉搏传感器
• 触摸按钮
• 环境传感器
• 接近传感器
• Powerboost 500c
• 1200mah锂电池
• 指纹传感器
• 原型板
• 对峙
• 跳线生涩FF
• 跳线生涩 MF
• USB 转 UART 电缆
• MCP3008
• 线盘
• 电阻器组
• 剥离板
• 扎带
• 各种标题
• 神经冲击波
• 散热器
• 微型 USB 数据线
• USB 垫片
• 伺服
• SD卡

硬件

首先，我开始为 Raspberry Pi 焊接所需的所有输入和输出的接头，这样可以在需要时更换 Pi：

您还可以看到另一个 PCB，即 MCP3008 芯片和超声波传感器组件，按照此处和此处的说明进行操作。

我将 GND、3v 和 5v 引脚连接到 PCB 上的导轨，以便为其他组件供电。

我还按照此处、此处和此处的说明为 LCD 屏幕、环境传感器和接近传感器连接了 I2C 输出。

指纹读取器将通过 USB 到 TTL 转换器连接，因此它将与 USB 垫片一起插入 USB 插槽。我使用了一块板的切断部分来制作一个连接器，用于在 PCB 和 USB 电缆之间进行桥接。

我得到了另一个PCB并焊接在GPS模块中：

这将按照这些说明通过串行引脚连接到 Pi 。

第四个 PCB 用于 Powerboost 500c：

接下来，我在 Pi Zero W 上焊接了一个接头并将散热器放在上面：

一些靠近 Pi 的大头针必须下注一点，以便在 Pi 放置在标头上时适合它：

我连接测试的第一件事是 LCD 屏幕：

然后我开始连接其他组件，例如接近传感器、指纹读取器、超声波传感器和按钮：

从上图中可以看出，PCB 层已通过支架和螺钉连接，因此这些层很好地保持在一起。

接下来，我将伺服器放在 Nerf Blaster 上（我选择了 Nerf Stryfe，因为它能够通过顶部的按钮锁定发射）伺服器的放置方式可以按顺序驱动按钮锁定/解锁冲击波：

您还可以看到我已将盖子放在顶部，以防止在没有伺服的情况下手动激活按钮。

我在 LCD 屏幕上设置了一些支架，以便它可以更容易地连接到 Blaster 并保持电线清晰：

我将超声波传感器安装在 Nerf 枪管的枪口下方，并将接近传感器放在前面以检测射击：

这些都将与跳线连接。

然后我用热胶将指纹传感器粘在一侧，用户食指可以接触到它：

然后我将 USB 电缆和指纹读取器之间的桥接在 Blaster 的侧面，在其下方有一个用于重新加载的触摸按钮：

然后我将环境传感器拧到 PCB 的顶部：

接下来，脉搏传感器用热胶连接，它可以从用户的拇指上读取脉搏：

我将整个装置连接到爆破器的库存上，并用扎带将电池连接到顶部：

一旦所有东西都连接好并用更多的系带整理了一下，它看起来像这样并且准备好了：

软件

我用PiBakery设置了 Pi 。不过，我在我之前的项目中就有这个——指纹识别 Nerf——它很奇怪并且会产生一点噪音，但它的移动不足以影响系统的运行。

我也无法让 GPS 进行修复；这是一种耻辱。我想如果我要出去一段时间，我会得到卫星修复。这将返回系统的纬度/经度坐标。

我发现的最后一个问题是返回注册指纹数量的函数总是返回0；这是使用如上所述的库，因此可能存在我需要调查的错误。

除此之外，它可以注册新用户并通过指纹识别器确认他们的身份，它还将成功地拒绝未经授权的指纹并保持冲击波锁定。

尽管有奇怪的小动作，伺服系统相对稳定，并使冲击波保持在它应该处于的状态。盖子还可以防止在没有正确 ID 的情况下手动激活系统。

最后

总的来说，我对此感到满意，它肯定可以通过一些更好的外观和简化布线等来实现，以使其不那么凌乱并且不太可能打破/被某些东西抓住。但就目前而言，它运作良好并且可以满足我的需求。

我会在某个时候回到这个项目并改进它，现在我有一个很好的工作基础。

我希望你喜欢这个项目；让我知道你的想法，我可以做些什么改进吗？您对额外功能有什么进一步的建议吗？

我想改进下一个版本的接线，如果我想添加更多传感器，我可能需要一个像样的突破。为了允许更多的引脚并使布线更加整洁。

还有上面的错误我需要解决以使其变得更好，包括 GPS，尽管我确信这只是由于无法获得卫星修复，因为它正在从串行端口返回数据.

感谢您查看该项目！下次见。