电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
描述
该项目的目标是设计一款能够检测到前方堵塞物并避免撞到堵塞物的机器人小车。GPIO 设置为传感器的触发器，它会发出一个持续时间大于 10µs 的高电平信号来触发传感器。一旦传感器接收到触发器，发射器将发出 8 个周期的声波脉冲。经过短暂的延迟期后，传感器上的回波引脚将发出高电平信号，直到接收器接收到从阻塞处反弹回来的声波。
距离=高电平时间(s)*350(m/s)/2
在控制代码中设置了一个固定的距离，并用作决策点。当测量距离小于或等于设定距离时，小车会转向以避免撞到物体。否则，汽车将以设定的速度继续前进。超声波传感器的检测范围只有15⁰，非常窄。为了避免盲点，使用两个传感器来扩大检测范围。如果汽车的宽度变长，则需要更多的传感器。
控制电路基于 TI LaunchPad F28379D 板构建。代码是在基于 C 语言的代码编写器中构建的。完整代码附在项目文件夹中。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 扫地机器人开源资料 31次下载
- Node.js网页控制的机器人小车 0次下载
- STM32循（寻）迹机器人小车+蓝牙控制 4次下载
- 智能小车机器人制作大全人教版pdf.02 0次下载
- 智能小车机器人制作大全人教版pdf.01 0次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 10次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- 无线移动机器人及运动监测系统的设计详析 7次下载
- 机器人小车系统C++程序设计 2次下载
- 交互式机器人小车设计方案指南 0次下载
- 自动搬运智能小车智能控制系统研究_刘静云 14次下载
- 基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计 7次下载
- 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计 97次下载
- 基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究 34次下载
- 基于单片机及传感器的机器人设计与实现 49次下载
- 字节发布机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能 169次阅读
- 机器人技术中常用的路径规划算法的开源库 370次阅读
- 基于STM32的自平衡机器人设计 562次阅读
- 逐梦壹号STC32四驱智能小车设计方案 2365次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2022次阅读
- dfrobot麦昆编程机器人小车巡线地图简介 3237次阅读
- dfrobotSparki机器人套装简介 1870次阅读
- dfrobotMiniQ小车传感器安装板简介 678次阅读
- dfrobot切诺基4WD移动机器人套件简介 994次阅读
- dfrobotTurtle 3PA三轮小车机器人套件简介 1403次阅读
- dfrobot海盗船4WD小车机器人套件介绍 1212次阅读
- dfrobotminiQ 2WD教育机器人介绍 1678次阅读
- dfrobot切诺基4WD智能机器人开发平台介绍 1248次阅读
- dfrobotminiQ 4WD教育机器人介绍 1936次阅读
- 开启机器人世界的第一步——机器人小车制作 1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论