带雷达和ADA的智能入口门

描述

介绍

ADA 编程，这是我第一次体验 ADA 语言。我们都知道它强大的高级语言，只是用我的项目尝了一下。作为第一步，我列出了我库存中的电路板，以检查与 ADA 一起使用的兼容电路板。我有几个 Micro:bit BBC 板，所以想使用它们。

ADA 入门

我从这里 [ https://www.adacore.com/community ] 开始，下载所需的工具并安装，我想制作关于 ADA 入门的教程，不幸的是没有发生。然后我尝试了 BBC:micro:bit 的示例程序“滚动文本”。

 

下一步开始考虑想法/概念。我正在开发一些雷达应用程序，突然想到将雷达集成到 ADA 中。只要看到里面的“R ADA R”就有 ADA :) 自豪地成为这条线的创始人。

我还需要使用无线连接 (BLE)，所以我查看了 Github [ https://github.com/AdaCore/Ada_Drivers_Library]开始的好地方。

智能门禁

在敲定电路板后，我的想法被调整并进入最终形状，称为“智能入口门”在敲定想法之前用 RADAR做了一些实验。

这个想法的原因是，我们有很多传感器，但雷达比其他传感器更可靠。此外，它通过不使用基于相机的昂贵传感器来降低成本。这个智能入口门计算进出车辆并计算可用停车位。可以通过电话 (Ibeacon) 访问此信息。在 Beacon 数据中传输的停车位信息。

 

我已经拿了伺服示例并进行了测试，然后集成了显示器。对于无线，我找到了 Beacon 示例。我根据我的要求修改了 BLE Beacon 数据包。最后我整合了所有的代码。

块

 

硬件

来自雷达的信号焊接在通用 PCB 中。伺服的 PWM 输出也是从那里取出的。雷达板必须从实际的开发套件中移除。此外，板电阻器 R11 应移除以在自主模式下运行。引脚 11 和引脚 5 来自 Microbit。

 

 

 

 

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入口块的设计采用轻木和热胶枪设计。该板通过 USB 电缆由 5V 供电。

这个怎么运作

该雷达传感器通过在芯片内部运行的算法（自主模式）检测移动物体或任何运动。我们得到两个输出信号 1。目标输出和相位。目标为我们提供了运动信息。如果检测到运动，我们会得到 LOW 和绿色 LED 灯亮。另一个引脚使用目标方向。如果物体向芯片移动，我们在引脚上获得高电平（红色 LED 关闭），如果物体向相反方向移动，我们在引脚上获得低电平，红色 LED 发光。

使用这个我做了一个逻辑来检测进来的汽车和出去的汽车。

if MicroBit.IOs.Set(11) and MicroBit.IOs.Set(5) and bIsLeave then
         Count_value := Count_value - 1;
         Total_Count_value := Total_Count_value +1;
         Microbit.Display.Display(Total_Count_value'Image);
         bIsLeave := False;
      end if;

门在汽车到达入口时打开，在左侧或超时发生后关闭。