带安全门的安全电路的功能实现

此块实现带安全门（带/不带防护锁）的安全电路的功能。该块必须始终与块FB_Schutzkreis_V2_BGS一起使用。 在合理的情况下（根据ISO 12100进行风险评估），安全门上必须使用带防护锁的安全开关。必须在与负责的项目规划者（特别是在职业安全方面）进行的各自设计讨论中协调实施。

如果在安全电路中，所有安全门都已关闭并得到确认，且没有任何错误悬而未决，则使用输出参数“FrgKFG36”启用安全继电器。安全继电器必须连接到启用控制（检查是否脱落）。使用输入参数“KFG36K”评估安全继电器的反馈。 安全门的状态使用输入和参数“ST_BGS”进行交换。如果所有安全门都已关闭并得到确认，没有任何错误，并且安全继电器有反馈，则输出参数“K36”变为TRUE。 一旦出现错误或控制电压关闭，输出参数“K36Stoe”将变为TRUE。 所有未被确认或已提交访问请求的安全门均显示在输出参数“BG_Ges”处。 通过“BA_Struct.K36Stoe”的内部停机可以使用参数“Cfg.X1”停用

编辑：黄飞