电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>Pinaka:UVD(紫外线消毒)机器人开源分享

Pinaka:UVD(紫外线消毒)机器人开源分享

2512844 2023-06-25 | zip | 2.90 MB | 次下载 | 免费

普通下载普通下载

资料介绍

。

我们在原理图部分提供了原理图及其 fritzing 文件

tobot中的主要组件放置

硬件：该硬件可以使用 3D 打印机构建，从而降低其成本。

Wheels:我们使用了麦克纳姆轮，它可以在拥挤的环境中提供极佳的机动性和机动性。

它提供全方位运动，成本较高，但由于我们的整体设计成本较低，因此我们的材料清单不会增加太多。这些轮子需要较少的维护和较长的生命周期，并且在所有类型的地面上都能有效地发挥作用，并且工作非常平稳。

Physical Dimension:所有测量值都可以在我们附在附件部分的设计文件中找到。
Safety:该系统使用 PIR 传感器检测人的存在，然后在检测到人离开后打开 UVc 灯进行消毒，并在 15 分钟后自动关闭。

我们设计了两种模式的 UV 流动站，以确保更好的安全功能，并在发生碰撞时避免对机器人造成损坏。

模式一：-

这是更简单版本的 UV 流动站，在这种情况下，如果放置在其顶部的流动站传感器检测到有人存在，则 UV 灯将关闭并保持关闭状态近 1 分钟，然后启动再次。这是一个成本非常低的简单版本，而且重量也很轻。

方式二：-

1 / 2 •这个版本的漫游者将是自主的

这是 UV 机器人的更高级版本，仅比模式 1 版本稍微贵一点。但是这个版本更复杂，更耐用，它提供了很好的安全功能和防碰撞安全性。

在这种情况下，如果放置在其顶部的流动站传感器检测到人类存在，则安装在紫外线灯周围的眼镜将像窗户一样关闭，灯也会关闭。紫外线将无法穿透玻璃。这个版本可以用在我们要使用的更强大的灯的地方，因为很少的紫外线照射是有害的，这些眼镜可以防止这种情况发生，如果机器人与墙壁或任何物体发生碰撞，这些眼镜将吸收冲击和防止灯泡破裂。

玻璃开闭机构

当PIR传感器感应到人体存在时，它会发出一个高电平信号给安装在中心的伺服电机（蓝色矩形框内装有电机），它会在右侧旋转一定角度，旋转其他齿轮，使窗户关闭当传感器发出低信号时，它会将齿轮向左旋转相同的量，再次打开车窗。

UV 机器人的额外功能

我们还在 UV 机器人的下侧安装了一系列 UV LED，为机器人下方的地面提供额外的消毒辅助。

主要特点

通过网络浏览器控制。

软件 3:-

如果你不能理解这个软件，如何使用它部署在硬件上并且觉得困难，我推荐你

https://www.hackster.io/maciek85/raspberry-pi-car-with-fpv-camera-controlled-by-a-smartphone-0c0997

我们的电路设计灵感来自这个项目及其可用的软件和免费的云服务remoteme.org 。您可以轻松部署他们的软件，并可以使用您自己的手机进行控制。

PIR 传感器原理图

PIR 传感器电路（本项目末尾的 FRITZING 文件）

我们正在使用 PIR 传感器来检测人的存在。

PIR 传感器在检测到人体存在时会关闭紫外线灯，使人体免受紫外线辐射的危害，然后当没有任何人存在时，它会再次打开。

const int PIN_TO_SENSOR = 2;  // the pin that OUTPUT pin of sensor is connected to  
int pinStateCurrent   = LOW;  // current state of pin
int pinStatePrevious  = LOW;  // previous state of pin

void setup() 
{  Serial.begin(9600);            // initialize serial 
   // set arduino pin to input mode to read value from OUTPUT pin of sensor  
   pinMode(PIN_TO_SENSOR, INPUT); 
}
void loop() 
{

 //Configure an Arduino's pin to the digital input mode
 pinMode(PIN_TO_SENSOR, INPUT);   

 //Read state of sensor's OUTPUT pin 
 pinStateCurrent = digitalRead(PIN_TO_SENSOR);

 //Detect motion start (pin's state change from HIGH to LOW)
 pinStatePrevious = pinStateCurrent; // store old state 
 pinStateCurrent = digitalRead(PIN_TO_SENSOR);   // read new state

 // pin state change: HIGH -> LOW
 if (pinStatePrevious == HIGH && pinStateCurrent == LOW)
 {   
    Serial.println("Motion detected!"); 
    // we can place an alarm to warn human to come near it
 }
 else
 // pin state change: LOW -> HIGH
 if (pinStatePrevious == LOW && pinStateCurrent == HIGH) 
 {   
   Serial.println("Motion stopped!");
   // alarm will stop as human presence is not detected
 }

}